Fahrerassistenzsysteme mit maschineller Umfeldwahrnehmung gewinnen an Bedeutung. Die vorliegende Arbeit präsentiert ein auf Markov-Logik-Netzen basierendes Modell, mit welchem eine Situationsbeschreibung einer Verkehrsszene probabilistisch-logisch inferiert wird. Dieser Formalismus ermöglicht eine relationale Repräsentation von komplexen Diskursbereichen, in welcher probabilistisches Schließen durchgeführt wird. Der Ansatz wird anhand exemplarisch verwendeter Videosequenzen evaluiert