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Development of control architectures in multi-agent satellite systems for Earth observation services
ilustraciones, fotograf铆as, graficas, mapasLas necesidades de apropiaci贸n tecnol贸gica y la estructuraci贸n de misiones espaciales
en el contexto colombiano traen consigo la demanda de servicios y trabajos colaborativos
y especializados, para los diferentes segmentos de un sistema espacial, como bien se est谩
identificando en la estructuraci贸n del Programa Espacial Colombiano. Frente a estos
derroteros, la presente investigaci贸n aborda el reto de apropiaci贸n del conocimiento en el
dise帽o de misi贸n, el control del segmento espacial y en especial el reto de proponer estrategias
de control a sistemas satelitales multiagente, ya que los sistemas convencionales
por su costo, centralizaci贸n y modos de control conservadores, restringen el desempe帽o
individual y grupal para las nuevas alternativas de sistemas en red que se presentan con
los sat茅lites de peque帽a escala. En este sentido y mediante el uso de la metodolog铆a en V,
se abordan los procesos de dise帽o de misi贸n, as铆 como el dise帽o de controladores individuales
y grupales para la orientaci贸n y traslaci贸n de sat茅lites en misiones de observaci贸n
terrestre. Lo anterior con el fin de aprovechar la reducci贸n de costos y flexibilidad operacional
que brinda el uso de sat茅lites de peque帽a escala; a pesar de su limitada capacidad
operacional/f铆sica, la cual hace necesario disponer de m谩s de un agente para lograr los
objetivos de servicio. Esta necesidad inherente, demanda la posibilidad de interconectar
agentes en red y explorar arquitecturas de control con estrategias de cooperaci贸n, consenso
y t茅cnicas robustas de control en red, que permitan afrontar las no linealidades,
incertidumbres y errores que limitan su coordinaci贸n y cooperaci贸n. Seg煤n lo expuesto,
se definen diferentes arquitecturas de control frente a perturbaciones, limitaciones de actuaci贸n
e incertidumbres, donde se identifican y caracterizan par谩metros de desempe帽o
individual y grupal ante diferentes tipos de misi贸n, comportamientos adaptativos, pol铆ticas
de consenso y cooperaci贸n, en dos etapas: La primera con el an谩lisis, dise帽o y
desarrollo de misiones, modelos y controladores, 煤tiles para la definici贸n del sistema y
las arquitecturas de control formuladas; y la segunda mediante la evaluaci贸n e integraci贸n
de algoritmos de control y consenso, validados con el m茅todo de Montecarlo y la
aplicaci贸n de los 铆ndices propuestos como m茅tricas de desempe帽o de la red. Adicionalmente,
se incluye el dise帽o e implementaci贸n de una interfaz gr谩fica para la instrucci贸n
y entrenamiento en el dise帽o de misi贸n y configuraci贸n de agentes, como complemento a
los controladores y arquitecturas propuestas para la apropiaci贸n de tecnolog铆as de control
modernas y el manejo de sistemas satelitales de peque帽a escala, como medios para
la democratizaci贸n y el despliegue del concepto del New Space en el territorio colombiano. (Texto tomado de la fuente)The needs for technological appropriation and structuration of space missions in the Colombian
context bring with them the demand for collaborative and specialized services
and works, for the different segments of a space system, as is being well identified in
the structuration of the Colombian Space Program. Facing these objectives, this research
addresses the challenge of knowledge appropriation in mission design, space segment control,
and especially the challenge of proposing control strategies for multi-agent satellite
systems, since conventional systems due to their cost, centralization, and conservative
control modes, restrict individual and group performance for the new network system
alternatives that come with small-scale satellites. In this sense and using the V methodology,
the mission design processes are addressed, as well as the design of individual and
group controllers for the orientation and translation of satellites in terrestrial observation
missions. The foregoing to take advantage of the cost reduction and operational flexibility
provided using small-scale satellites; despite its limited operational / physical capacity,
which makes it necessary to have more than one agent to achieve service objectives. This
inherent need demands the possibility of interconnecting agents in the network and exploring
control architectures with cooperation strategies, consensus, and robust network
control techniques, which allow facing the non-linearities, uncertainties and errors that
limit their coordination and cooperation. According to the above, different control architectures
are defined against disturbances, actuation limitations and uncertainties, where
individual and group performance parameters are identified and characterized in front
of different types of mission, adaptive behaviors, consensus and cooperation policies, in
two stages: The first with the analysis, design and development of missions, models and
controllers, useful for defining the system and formulated control architectures; and the
second through the evaluation and integration of control and consensus algorithms, validated
with the Montecarlo method and the application of the indexes proposed as network
performance metrics. Further, the design and implementation of a graphical interface
for instruction and training in mission design and agent configuration is included, as a
complement to the controllers and architectures proposed for the appropriation of modern
control technologies and the management of small-scale satellite systems, as means
for the democratization and deployment of the New Space concept in Colombian territory.DoctoradoDoctor en Ingenier铆aIngenier铆a de Automatizaci贸n, Control y Mecatr贸nic