Socially Compliant Navigation in Dense Crowds

International audienceNavigating in complex and highly dynamic environments such as crowds is still a major challenge for autonomous vehicle such as autonomous wheelchairs or even autonomous cars. This article presents a new way of navigating in crowds by using behavioral clustering for the surrounding agents and representing the crowd as a set of moving polygons. Once the environment has been modelled in this way and the robot has all the information it needs, we then propose a navigation algorithm that is able to guide the vehicle through the scene. The key-points of this algorithm are that (1) it can avoid densely-populated areas in order to minimize the risk of being on a collision course with any of the surrounding dynamic obstacles, (2) it generates socially compliant trajectories

Autonome Autos

Verkehr ist Kultur. Er bestimmt darüber, was sich wo und auf welchen Wegen befindet, wer aufeinandertrifft und wer nicht - er bildet die Grundlage der Netzwerke, die Menschen und Dinge miteinander eingehen. Mit der Automatisierung des Verkehrs, der Etablierung von Fahrassistenzsystemen und der Entwicklung selbstfahrender Autos stehen nicht nur die Verhältnisse menschlicher und nicht-menschlicher Verkehrsteilnehmender in Frage. Nicht nur die ethischen und juristischen Grundlagen des Straßenverkehrs, sondern auch die basalen Bedingungen des Umgangs miteinander müssen neu verhandelt werden. Die Beiträger*innen des Bandes analysieren aus medien- und kulturwissenschaftlicher Perspektive die Transformationen der Mobilität, die Verkehrswende und das vielfach aufgeladene Objekt Auto