Boucles de perception-action et interaction face-à-face

International audienceCet article explore un champ de recherches en plein essor : la communication face-à-face. Les performances et la robustesse des composants technologiques nécessaires à la mise en oeuvre de systèmes d'interaction face-à-face entre l'homme et un agent conversationnel - technologies vocales, vision par ordinateur, synthèse d'images, compréhension et génération de dialogues, etc. - sont maintenant matures. Nous esquissons ici un programme de recherche centré sur la modélisation des diverses boucles de perception-action impliquées dans la gestion de l'interaction et sur le paramétrage dynamique de ces boucles par les divers niveaux de compréhension de la scène dans laquelle humains, robots et agents conversationnels animés seront inévitablement plongés

Sensing and revision in a modal logic of belief and action

Abstract. We propose a modal logic of belief and actions, whereaction might be nondeterministic, and there might be misperception. The agent must be able to revise his beliefs, because (contrarilyto knowledge) observations might be inconsistent with his beliefs. We propose a new solution in terms of successor state axioms, whichdoes not resort to orderings of plausibility. Our solution allows for regression in the case of deterministic actions