Die vorliegende Arbeit beschreibt die Entwicklung einer automatisierten Scheinwerfereinstellung mittels aktiver Triangulation, wodurch eine Scheinwerferfehlstellung erkannt und korrigiert werden kann. Durch das Zusammenspiel zwischen einer definierten Verlagerung der Scheinwerferlichtverteilung und durch die Erkennung eines Charakteristikums des Lichtbilds mittels der Fahrerassistenzkamera ist eine Bestimmung der horizontalen und der vertikalen Fehlstellung des jeweiligen Scheinwerfers möglich