Система керування мобільними роботами

Проєкт містить 64 с. тексту, 28 рисунків, 9 таблицЬ, посилання на 18 літературних джерела та 4 конструкторських документів. Об’єктом розробки є система керування для мобільних роботів. Мета розробки – знайти оптимальне рішення для покращення способу навігації та керування мобільних роботів. У дипломному проєкті досліджено недоліки різних способів побудови навігації та запропонований власний спосіб для уникнення відомих помилок. Проведено ретельне дослідження інструментів, для прискорення розробки системи. Досить багато уваги було приділено дослідженню відомих способів навігації та вивчення їх недоліків. Так як для керування мобільними роботами, система навігації обирається з огляду на той факт де та в яких умовах буде використовуватись система, судячи з цих даних проводиться дослідження характеристик місцевості на які можна зав’язати контрольні точки.The project contains 64 pages of the text, 28 figures,9 table, references to 18 literature sources and 4 design documents. The object of development is the system of navigation creation and control for mobile robots. The purpose of the development is to find the optimal solution to improve the way mobile robots navigate. The diploma project explores the shortcomings of different ways of constructing navigation and proposes its own way to avoid known errors. Since the navigation system is chosen to control mobile works based on the fact where and under what conditions the system will be used, based on these data, a study of the characteristics of the area to which you can set checkpoints

Exploitation de données tridimensionnelles pour la cartographie et l'exploration autonome d'environnements urbains

Tableau d'honneur de la Faculté des études supérieures et postdoctorales, 2006-200