Perancangan dan Implementasi Komunikasi RS-485 Menggunakan Protokol Modbus RTU dan Modbus TCP Pada Sistem Pick-By-Light

The industrial process requires high productivity in every activity. An example is a process of taking items in the storage area. The current system is that the operator takes the items by manually searching in the storage. It will cause problems, namely, the process of taking items takes a long time or occurred a mistake in taking items. The purpose of this research is to design a pick-by-light system with RS-485 serial communication and TCP/IP using the Modbus protocol to support efficient production activities. Pick-by-light is a system consisting of a lightweight device as a sign that an item must be taken, a button to confirm that an item has been taken, and a processing device to process data. The result of this research shows that the pick-by-light system can work properly by implementing RS-485 serial communication with the Modbus Protocol and TCP/IP communication with the Modbus TCP protocol. These results are obtained from tests that have been carried out with different communications using RS-485 serial communication and TCP/IP. It can be applied to manufacturing and warehousing industries to increasing the productivity of items taking.Proses di industri membutuhkan produktivitas yang tinggi dalam setiap aktivitasnya. Salah satu contohnya adalah proses pengambilan barang di tempat penyimpanan. Sistem yang ada sekarang adalah operator mengambil barang dengan mencari secara manual ke tempat penyimpanan. Hal tersebut akan menimbulkan masalah yaitu proses pengambilan barang membutuhkan waktu yang lama atau terjadi kesalahan dalam pengambilan barang. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang sistem pick-by-light dengan komunikasi serial RS-485 dan TCP/IP menggunakan protokol Modbus untuk mendukung aktivitas produksi yang efisien. Pick-by-light adalah sistem yang terdiri dari perangkat lampu sebagai tanda barang tersebut harus diambil, tombol sebagai konfirmasi bahwa barang sudah diambil, dan perangkat pemroses untuk memproses data. Hasil dari pengujian menunjukkan bahwa sistem pick-by-light dapat berjalan dengan baik dengan menerapkan komunikasi serial RS-485 dengan protokol Modbus RTU dan komunikasi TCP/IP dengan protokol Modbus TCP. Hasil ini didapat dari pengujian yang telah dilakukan dengan komunikasi yang berbeda, yaitu menggunakan komunikasi serial RS-485 dan TCP/IP. Dengan demikian, sistem ini dapat diterapkan pada industri manufaktur maupun pergudangan dalam meningkatkan produktivitas pengambilan barang

Modbus endüstriyel protokol tabanlı dizel jeneratör sürücü kartı tasarımı ve insan makine arayüzü tasarımı

06.03.2018 tarihli ve 30352 sayılı Resmi Gazetede yayımlanan “Yükseköğretim Kanunu İle Bazı Kanun Ve Kanun Hükmünde Kararnamelerde Değişiklik Yapılması Hakkında Kanun” ile 18.06.2018 tarihli “Lisansüstü Tezlerin Elektronik Ortamda Toplanması, Düzenlenmesi ve Erişime Açılmasına İlişkin Yönerge” gereğince tam metin erişime açılmıştır.Dizel jeneratörler, yüksek güvenilirlik ve düşük yakıt kullanımından dolayı birçok sektörde büyük ölçüde kullanılmaktadır. Ani kesinti durumunda yedek güç kaynakları olarak kullanılmakta ve üretim işlemlerinin devam etmesini sağlamaktadır. Jeneratör grubu (genset) denetleyicisi jeneratörlerin düzgün işleyişini izleme ve kontrol etme imkanı sağlamaktadır. Mevcut jeneratör kontrolörlerinden bazıları motorun uzaktan başlatma ve durdurma, jeneratörün güç ölçümlerini okuma ve ayarlanabilir parametreleri modifiye etme gibi işlevleri sağlamaktadır. Günümüzde, Modbus TCP PLC ve I/O cihazları gibi araçlar arasında iletişim bağlantısının kurulması için endüstriyel uygulamalarda en yaygın olarak kullanılan ağ protokolünden biri olmuştur. Neredeyse tüm iletişim ortamı üzerinde çalıştırma yeteneğinin olması, mevcut veya yeni sanayi ortamlarında Modbus TCP bağlantısının kurulmasını kolaylaştırmaktadır. Bu çalışmada, dizel jeneratörlerin kontrolü ve izlenmesi için bir jeneratör denetleyicisi Freescale Kinetis K60D100M mikroişlemcisi üzerine dizayn edilmiştir. İki dizel jeneratörün parametrelerini gerçek zamanlı olarak alıp ona göre doğru kontrol önlemleri alınmıştır. Qt C++ yazılımını kullanarak Modbus TCP protokolü bağlantısı ile verimli çalışan bir interaktif kullanıcı arayüzü tasarlanmıştır.Diesel generators are prominent for their high reliability and low use of fuel which makes them largely applicable to industries. They are also used as standby power supplies in case of sudden interruption thus aiding in the continuation of manufacturing operations. A generator set (genset) controller allows the user to monitor and control the proper functioning of these generators. Some of the existing genset controllers provide functionalities such as remote starting and stopping of the engine, reading the generator's power measurements, modifying adjustable parameters and many more. Nowadays, Modbus TCP has become one of the most widely used network protocol in industrial applications for establishing connections amongst products such as PLCs, I/O devices etc. Its ability to run over nearly all communication media makes the establishment of Modbus TCP connection on an existing or new industrial floor quite easy. In this thesis, a generator set controller has been designed for monitoring and controlling of diesel generators by using the Freescale Kinetis K60 processor. Different generator parameters of two diesel generators have been acquired in real time and proper control measures have been taken accordingly. Qt C++ software is employed in the design of an interactive user interface that works efficiently with the established Modbus TCP protocol connection

Remote Monitoring and Management System of CNG Flow based on Modbus RTU Protocol

Abstract—A remote measurement, control and management system of CNG flow is presented based on Modbus RTU communication protocol and non-contact IC card. The system realizes parameter settings, CNG cumulative flow collection, history record inquiry, remote data transmission, real-time display, sound and light alarm with the core chip STC89C516. Both the Coriolis mass flow-meter and the upper computer serially communicate with the microcontroller by the RS485 interface based on Modbus RTU protocol. The non-contact IC card and the password entered by the keyboard are used to modify the system parameters. The strict password protection system is designed to ensure the data security in the IC card. The test results show that the system can smoothly run, safely, accurately and flexibly acquire data, remotely transmit data and display. The system has the advantages of simple operation, high precision, strong anti-interference ability and low circuit cost, which has broad application prospects