Решение задачи совмещения изображения и цифровой карты местности для обнаружения новых объектов

В работе рассматривается задача совмещения карты местности и её изображения в различных диапазонах частот для последующего анализа результатов совмещения и поиска отличий. В работе рассмотрены алгоритмы расчета положения значений яркостей преобразованного изображения местности на исходном изображении по навигационным параметрам и по расставленным реперам. В ходе решения поставленной задачи были проведены эксперименты, результаты которых приведены в данной работе

AND TREE computer data structures for supervisory control of manipulation

Supervisory controlled manipulation system for complex manipulation tasks on unmanned space vehicles using AND TREE computer data structur