Tecnologías WHMS (Wearable Health Monitoring Systems): Análisis e integración de datos de un sensor inercial

Este Trabajo Fin de Grado tiene como objetivo obtener, analizar e integrar los datos obtenidos de un sensor inercial, que nos sirva de punto de partida para el diseño y fabricación un “dispositivo vestible”, más conocido por el término en inglés wearable, que nos permita, mediante la utilización de un conjunto de tres IMU (unidad de medida inercial), junto con un microprocesador embebido, medir y analizar los cambios en la posición de la espalda de una persona y detectar una incorrecta posición, lanzando un mensaje de alerta para que el usuario la corrija. El proceso se inicia con el análisis de las medidas de una sola IMU conectadas a una placa de desarrollo Arduino, para que una vez comprendido el funcionamiento de la misma, proceder a integrar las otras dos obteniéndose el wearable final. Es decir, tras analizar y entender los datos medidos, utilizaremos directamente el microcontrolador y la IMU, sin depender de la placa de desarrollo, para finalmente obtener la PCB final