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Effiziente SchĂ€tzung dichter Bewegungsvektorfelder unter BerĂŒcksichtigung der Epipolargeometrie zwischen unterschiedlichen Ansichten einer Szene
In der vorliegenden Arbeit wird ein effizientes Verfahren zur SchĂ€tzung dichter Bewegungsvektorfelder zwischen unterschiedlichen Ansichten einer Szene vorgestellt. Das Verfahren kombiniert geometrische Bedingungen zwischen zwei Ansichten einer statischen Szene mit einem Modell zur Beschreibung der Bewegung in der Bildebene. Die anschlieĂende SchĂ€tzung erfolgt mit Hilfe einer Maximum-a-Posteriori-Methode und liefert zuverlĂ€ssige Ergebnisse, was anhand realer Bildsequenzen demonstriert wird