DESAIN KONTROL KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA MENGGUNAKAN FUZZY PID BERBASIS IDIRECT FIELD ORIENTED CONTROL

Motor induksi tiga fasa (MITF) umumnya digunakan di berbagai aplikasi di industri  karena keandalannya, biaya rendah, kontruksi kokoh, perawatan rendah, dan effisiensi yang tinggi. Namun untuk mengontrol MITF tidak semudah seperti mengontrol motor DC, karena MITF merupakan motor yang tidak linear. Penggunaan metode indirect field oriented control (IFOC) dengan kontroler fuzzy proportional integrator and derivative (FPID) dipilih untuk dapat mengatur kecepatan MITF. Metode IFOC akan membuat MITF dapat dikontrol seperti motor DC penguat terpisah. Kontroler FPID yang di desain dengan mengganti kontroler PID konvensional. Performa kontroler FPID yang di desain dibandingkan dengan kontroler PID konvensional. Performa respon yang dibandingkan seperti rise time, settling time, overshoot, steady state error, dan undershoot. Hasil simulasi yang dibuat menunjukkan bahwa dengan menggunakan kontroler FPID lebih baik dibandingkan dengan kontroler PID. Dimana respon overshoot untuk kontroler FPID 0% sedangkan kontroler PID adalah 0.23%. Begitu pula dengan respon undershoot untuk kontrol FPID adalah 2.88% sedangkan kontroler PID adalah 6.78%. Untuk respon rise time, settling time, dan steady state error tidak jauh berbeda dari kedua kontroler. Sistem yang sudah di buat disimulasikan di platform LabVie

Overall fuzzy logic control strategy of direct driven PMSG wind turbine connected to grid

The fuzzy logic strategies reported in the literature about the control of direct drive permanent magnet synchronous generator (PMSG) connected to grid are limited in terms of inclusiveness and efficiency. So an overall control based on fuzzy logic and anti-windup compensation is proposed in this paper. Aiming at the inadequate of hill climb search (HCS) MPPT with fixed step size, the fuzzy logic is introduced in the stage of "generating rotor speed reference" to overcome the oscillations and slowness in traditional method. PI controllers are replaced by anti-windup fuzzy logic controllers in the "machine side control" stage and in "grid side control" stage to pertinently regulate the reference parameters. Then comparison tests with classical methods are implemented under varying climatic conditions. The results obtained demonstrate that the developed control is superior to other methods in response time (less than 4.528E-04 s), precision (an overshoot about 0.41%) and quality of produced energy (efficiency is 91%). The study verifying the feasibility and effectiveness of this algorithm in PMSG wind turbine connected to grid