Exploración de entornos mediante robots autónomos basada en modelos de reacción difusión

[Resumen] Este artículo introduce un marco computacional basado en los principios dinámicos de los sistemas de reacción-difusión (RD). El enfoque propuesto es una extensión de un trabajo previo donde se utilizaron principios similares para desarrollar un algoritmo de planificación de trayectorias. En el presente trabajo, se propone la resolución de una tarea de exploración para un robot móvil autónomo. Además de la tarea de exploración para un robot móvil, el algoritmo se extiende para incluir exploración colaborativa de un número indefinido de robots.Este trabajo ha sido soportado por los proyectos DPI2011-27818-C02-02, DPI2012-31303, y DPI2014-55932-C2-2-R, del Ministerio Español de Economía y Competitividad y Fondos Federhttps://doi.org/10.17979/spudc.978849749808