Оценка точности восстановления координат при моделировании трехмерных объектов с использованием стереоизображений

Необходимость реконструкции трехмерных координат возникает в задачах распознавания, в которых требуется восстановить форму изображенного объекта. Один из способов решения задачи базируется на использовании модели системы технического зрения, описывающей формирование стереопары изображений. Параметры такой модели задаются матрицами преобразования однородных координат сцены. Для калибровки модели могут быть использованы тестовые стереоизображения, сделанные в разных ракурсах, для шести точек которых известны координаты соответствующих им точек сцены. Точность восстановления координат точек поверхности изображенного объекта (при условии удачного распознавания соответствующих им точек стереопары изображений) обуславливается, главным образом, точностью калибровки модели технического зрения. Оценка погрешностей позволяет построить тетраэдр, во внутренней области которого лежит точка поверхности трехмерного тела, соответствующая распознанной точке стереоизображения

Randomized Machine Learning: Statement, solution, applications

In this paper we propose a new machine learning concept called randomized machine learning, in which model parameters are assumed random and data are assumed to contain random errors. Distinction of this approach from “classical” machine learning is that optimal estimation deals with the probability density functions of random parameters and the “worst” probability density of random data errors. As the optimality criterion of estimation, randomized machine learning employs the generalized information entropy maximized on a set described by the system of empirical balances. We apply this approach to text classification and dynamic regression problems. The results illustrate capabilities of the approach

Формирование профессиональных компетенций юриста

В статье рассматривается проблема формирования профессиональных компетенций юриста в рамках дисциплины «Профессиональные навыки юриста» в условиях игрового состязательного судебного процесса, различные формы организации учебной деятельности студентов, которые способствуют приобретению студентами новых знаний, закреплению коммуникативных умений и навыков публичных выступлений

Распознавание точек привязки трехмерных объектов по стереоизображению в системах технического зрения

В процессе реконструкции формы трехмерного тела по стереоизображению возникает задача распознавания точек привязки на поверхности объекта. Эти точки используются в алгоритме триангуляции, когда формируется описание модели объекта. Один из способов уточнения координат точек привязки – анализ карты диспаритета для выделенного сегмента стереоизображения. Предлагаемый метод распознавания основан на использовании марковской сети для описания карты диспаритета, преобразовании графа этой сети путём анализа распределения яркостей пикселей изображения. Возможность выбора приоритетного направления смещения при обходе графа карты диспаритета обеспечивает эффективность работы алгоритма, основанного на описанном метод

Stationary waiting time distribution in G/M/n/r with random renovation policy

Consideration is given to G/M/n/r FCFS queue with random renovation policy. This policy implies that a customer upon service completion with probability q(l) removes l customers from the queue and then leaves the system. The choice of customers to be removed from the queue is done in a random fashion. Customer from the queue are served in FCFS order. For this system in a series of papers there were obtained stationary characteristics related to the number of customers in the system. Here we obtain several expressions for the stationary time-related characteristics and specifically dwell on the stationary waiting time distribution, which is obtained in terms of the transforms

Fuelling the zero-emissions road freight of the future: routing of mobile fuellers

The future of zero-emissions road freight is closely tied to the sufficient availability of new and clean fuel options such as electricity and Hydrogen. In goods distribution using Electric Commercial Vehicles (ECVs) and Hydrogen Fuel Cell Vehicles (HFCVs) a major challenge in the transition period would pertain to their limited autonomy and scarce and unevenly distributed refuelling stations. One viable solution to facilitate and speed up the adoption of ECVs/HFCVs by logistics, however, is to get the fuel to the point where it is needed (instead of diverting the route of delivery vehicles to refuelling stations) using "Mobile Fuellers (MFs)". These are mobile battery swapping/recharging vans or mobile Hydrogen fuellers that can travel to a running ECV/HFCV to provide the fuel they require to complete their delivery routes at a rendezvous time and space. In this presentation, new vehicle routing models will be presented for a third party company that provides MF services. In the proposed problem variant, the MF provider company receives routing plans of multiple customer companies and has to design routes for a fleet of capacitated MFs that have to synchronise their routes with the running vehicles to deliver the required amount of fuel on-the-fly. This presentation will discuss and compare several mathematical models based on different business models and collaborative logistics scenarios