Desarrollo matemático y análisis de nuevas técnicas para la generación de trayectorias de curvatura continua aplicado al problema del seguimiento de línea con curvatura y brusquedad acotadas.Girbés Juan, V. (2010). Generación de Trayectorias de Curvatura Continua para el Seguimiento de Líneas basado en Visión Artificial. http://hdl.handle.net/10251/12881Archivo delegad