Sampled-data systems output-feedback control : a jump systems approach

Orientadores: Alim Pedro de Castro Gonçalves, Matheus SouzaDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de ComputaçãoResumo: Este trabalho trata o problema de síntese de controladores via realimentação de saída com restrição na taxa de dados. Estas restrições na comunicação podem afetar a transmissão de sinais de controle ou de medição, dando origem a três diferentes estruturas: LSRA (sensor local - atuador remoto, na sigla em inglês, RSLA (sensor remoto - autuador locar) e RSRA (sensor remoto - atuador remoto). A interconexão entre controlador e planta pode ser modelada como um Sistema com Saltos cuja estabilidade e desempenho ?2 podem ser determinados em termos de Desigualdades Matriciais Lineares necessárias e suficientes. Entretanto, para o projeto dos ganhos de realimentação apropriados, estas condições se tornam não-convexas e propomos uma abordagem para obter soluções subótimas baseadas em um algoritmo de Complementariedade Cônica. Incluímos também exemplos numéricosAbstract: This work addresses the output feedback control design problem with limited data-rate constraints. These communication constraints may affect the transmission of control signals or measurements, giving rise to three different structures: LSRA (local sensor - remote actuator), RSLA (remote sensor - local actuator) and RSRA (remote sensor - remote actuator). The interconnection between plant and controller can be modelled as a Jump System whose stability and ?2 performance can be determined in terms of necessary and sufficient Linear Matrix Inequalities. However, for the design of the appropriate feedback gains, those conditions become non-convex and we propose an approach to obtain suboptimal solutions based on a Cone Complementarity algorithm. Numerical examples are includedMestradoAutomaçãoMestre em Engenharia Elétric