REKONSTRUKSI PERMUKAAN TIGA DIMENSI PADA PHOTOMETRIC STEREO BERBASIS JARINGAN SYARAF

Photometric stereo merupakan metode untuk merekonstruksi permukaan 3 (tiga) dimensi suatu objek. Photometric stereo menggunakan tiga citra objek yang sama, dengan posisi pencahayaan yang berbeda. Namun, photometric stereo juga membutuhkan posisi sumber cahaya yang diketahui secara akurat. Dalam makalah ini digunakan jaringan syaraf untuk melakukan proses photometric stereo terhadap tiga citra dengan hanya mengandalkan nilai intensitas citra tanpa posisi sumber cahaya yang diketahui. Komputasi dilakukan pada tiap-tiap piksel secara independen dengan menggunakan model permukaan Lambertian. Jaringan syaraf ini akan mengekstraksi informasi surface normal objek yang diperoleh pada bobot jaringan syaraf. Informasi surface normal ini kemudian diproses dengan metode enforcing integrability untuk mendapatkan bentuk permukaan 3D objek. Kata Kunci: Rekonstruksi 3D, photometric stereo, jaringan syaraf, enforcing integrability, model Lambertian