I Simulatori in realtà virtuale: un ausilio nella formazione chirurgica

Negli ultimi anni la necessità di formazione in campo laparoscopico ha spinto verso la creazione di simulatori chirurgici di diversa fattura e diversa complessità. Al momento molti di questi sono disponibili in commercio. Ognuna di questi ha il proprio design, struttura e programma di formazione. L'evoluzione è rappresentata dall’utilizzo della Realtà Virtuale, che mima l'azione reale e lavora sulle diverse competenze acquisite durante i corsi di formazione e l’esperienza chirurgica al campo operatorio. Il ruolo della formazione "sicura ed efficiente" è necessario nel corso di una specializzazione in chirurgia e durante la formazione continua. La simulazione in realtà virtuale è in grado di offrire un numero infinito di scenari chirurgici. I simulatori chirurgici in realtà virtuale di ultima generazione sono forniti di percorsi di formazione graduali che guidano lo specializzando nell’acquisizione di manualità “fine” nei singoli tasks fino alla procedura completa “full task” di un intervento chirurgico, ad esempio una colecistectomia. In questo studio abbiamo voluto testare la validità di un’acquisizione graduale di tecnica manuale “step by step” rispetto all’esercizio diretto solo su una procedura completa mediante l’ausilio di un simulatore in Virtual Reality, il LapMentor®(Simbionix,Israele). Specializzandi in Chirurgia Generale privi di esperienza precedente in laparoscopia hanno ottenuto risultati migliori sulla procedura completa della colecistectomia laparoscopica procedendo durante il corso step by step rispetto a coloro che hanno eseguito la procedura completa “full task” direttamente. Il nostro studio conferma che una buona esperienza e la conoscenza delle capacità tecniche di base nel campo della formazione laparoscopica migliorano le prestazioni nella procedura completa.In the last years the need for training in laparoscopy has led to the creation of surgical simulators of varying complexity and different bill. Currently, many of these are commercially available. Each of these has its own design, structure and training program. The trend is the use of virtual reality, which mimics the real action and work on various skills acquired during the training and experience in the surgical operating field. The role of training on safe and efficient "is necessary in the course of specialization in surgery and during the training. The simulation in virtual reality is able to offer an infinite number of surgical scenarios. The surgical simulators in virtual reality are equipped with the latest training courses that guide the gradual specializing in the acquisition of manual skills "end" in the individual tasks to complete procedure "full task" for surgery, such as a cholecystectomy. In this study we wanted to test the validity of the gradual acquisition of technical manual "step by step" only on a direct comparison with the whole procedure with the help of a mortgage in Virtual Reality, the LapMentor ® (Simbionix, Israel) .Specializing in general surgery with no previous experience in laparoscopy have performed better on the whole procedure of laparoscopic cholecystectomy during the course of proceeding step by step than those who performed the procedure complete "full task" directly. Our study confirms that a good experience and knowledge of basic technical skills in training laparoscopic improve performance in the whole procedure

Morphological wavelet-based stereo image coders

In this paper, we propose a family of novel stereoscopic image coders based on morphological coding and a block-based disparity compensation algorithm. The proposed schemes employ discrete wavelet transform decomposition and a morphological coder that lowers total entropy by exploiting the intra-band and inter-band statistical properties of the wavelet coefficients. This ensures high coding efficiency, embedded bit streams, fast execution, and simple implementation. Disparity compensation procedure is implemented on blocks of fixed or variable size employing the block-matching algorithm. The blocks of variable size are formed as a result of Right image's quad-tree decomposition with a simplified rate-distortion criterion. This technique adapts block size to regions of almost constant binocular disparity in contradiction with fixed block size based disparity estimation that divides these regions into smaller blocks, thus requiring more disparity vectors. The Left and the resulting predictive error images are subsequently transformed, quantized, and coded. The wavelet nature of the algorithm and the proposed disparity compensation provide reconstructed images without blocking artifacts and fewer annoying ringing effects. The extensive experimental evaluation shows that the proposed coders demonstrate very good performance as far as PSNR measures and visual quality are concerned, as well as low complexity. © 2005 Elsevier Inc. All rights reserved