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Aplicação de metodologias Lean Management nos processos de suporte
O relatório que se segue, resulta do estágio curricular da autora, desenvolvido no Departamento de Logística da Bosch Termotecnologia SA em Aveiro, entre Setembro de 2014 e Fevereiro de 2015.
Aborda a temática da filosofia Lean, revendo conceitos como o Toyota Production System, o Lean Management, o Lean Thinking ,o Lean office, bem como ferramentas e metodologias Lean, que as empresas têm ao seu dispor para uma gestão mais eficiente, visando ganhos de produtividade pela via da eliminação de desperdícios.
O trabalho foi desenvolvido dentro da Bosch Termotecnologia, SA, pertencente ao grupo internacional BOSCH, no Departamento da Logística e em particular no LOG9. O LOG9, é o departamento responsável pela gestão de Projetos de todo o departamento e pela coordenação da aplicação dos projetos de melhoria contínua (BPS e Lean Management) em aplicação na empresa.
O projeto realizado pela autora, sob o tema “Aplicação de Metodologias Lean Management nos Processos de Suporte” , resulta de um desafio que lhe foi lançado pela Bosch, com o objetivo de aferir do alinhamento entre o nível de maturidade do projeto Lean Management obtido na autoavaliação do departamento, os objetivos do Departamento Lean e a avaliação dos colaboradores da área da Logística, em Dezembro de 2014. Foi concretizado através de um inquérito concebido pela autora (com base num documento de avaliação do Departamento Lean) e realizado a todos os colaboradores do Departamento da Logística. Após tratamento estatístico dos resultados do inquérito e comparação com os restantes aspetos em análise, a autora conclui pela existência, na data em análise, de um grande desfasamento da perceção quanto à maturidade das ferramentas entre as partes envolvidas e por outro lado o não atingimento dos objetivos traçados pelo Departamento Lean, aquando da implementação do projeto.
Uma vez chegada a esta conclusão, a autora aponta caminhos e sugestões no sentido de ultrapassar as dificuldades levantadas pelos colaboradores, um maior alinhamento entre todas as partes envolvidas no processo e finalmente, a rápida concretização dos objetivos quanto ao grau de maturidade do projeto Lean.The following report presents the author’s internship program at Bosch Termotecnologia SA - Aveiro, in the Logistics Department, from September 2014 to February 2015.
It focusses on Lean’s business philosophy, reviewing concepts such as Toyota Production System, Lean Management, Lean Thinking, Lean office, as well as tools and Lean methodologies, which companies use for more efficient management by increasing productivity through waste elimination.
This work was carried out in Bosch Termotecnologia SA, which belongs to BOSCH International Group, in the Logistics Department LOG 9. LOG 9 is the department responsible for all project management and for the coordination and implementation of continuous improvement projects (BPS and Lean Management).
The project completed by the author, entitled Application of Lean Management Methodologies in Support Processes, results from a challenge launched by Bosh with the objective of comparing the alignment between the maturity level of the Lean Management project based on the department's self- evaluation, on the Lean department objectives and the logistics department employees’ evaluation in December 2014.
This was accomplished by a survey carried out by the author (based on an evaluation document from Lean Department) involving all the logistic department employees.
After statistical processing of the survey results and comparing with the other aspects analysed, we were able to conclude through the analysed data that there is a wide gap between the maturity of the tools of all parties involved, and that on the other hand, the objectives outlined by the Lean Department were not achieved.
Having reached this conclusion, new directions and suggestions were presented in order to overcome all the problems raised by the employees, a better alignment between all parties involved in the process and finally a rapid realization of Lean’s project objectives and maturity level
Desenvolvimento e Implementação de um Modelo de Controlo Preditivo Avançado, Aplicado a Motores de Indução Hexafásicos, com Enrolamentos Assimétricos
As máquinas multifásicas caracterizam-se por possuir um número de fases superior
a três. São, nos dias de hoje, uma escolha comum para equipar unidades elétricas onde a
tolerância a falhas é um ponto relevante, proporcionando, ainda, menores oscilações de
binário e maior densidade de potência, relativamente às máquinas trifásicas.
Uma máquina multifásica é alimentada por intermédio de um conversor eletrónico
de potência, que permite um maior número de graus de liberdade, conforme o número de
fases da máquina, o que se traduz num grau de complexidade superior. No entanto, tirando
proveito dos graus de liberdade adicionais, é possível utilizar novos e melhorados tipos de
controlo, porém mais complexos.
Um dos modelos de controlo mais vantajoso para máquinas polifásicas é o Modelo
de Controlo Preditivo (MPC) que, por possuir a capacidade de antecipar eventos futuros,
permite adotar ações de controlo autonomamente. Apresenta, no entanto, a grande
desvantagem do aumento do esforço computacional com o aumento do número de fases da
máquina. Como tal, torna-se necessário desenvolver métodos de controlo de carácter
preditivo capazes de controlar a máquina, mantendo ou até melhorando o seu desempenho,
com esforço computacional reduzido.
O trabalho desenvolvido nesta dissertação foca-se no controlo de acionamentos de
Máquinas de Indução Hexafásicas (MIH), com enrolamentos assimétricos. Inicialmente, é
apresentada uma abordagem teórica às máquinas multifásicas. Relativamente às máquinas
hexafásicas, são analisadas as suas características construtivas, princípio de
funcionamento, tipos de controlo e de conversores de energia. De seguida, é feita uma
análise teórica do MPC convencional. Posteriormente, é apresentado um modelo
computacional da máquina e a modelação de todos os estados de comutação que o inversor
poderá possuir. Aproveitando a versatilidade da máquina de seis fases, são propostas e
analisadas estratégias de controlo derivadas a partir do MPC. Apresentam-se, por último,
os resultados obtidos através de simulação e de ensaios experimentais, que permitem
validar os modelos propostos para o controlo da máquina.Multi-phase machines have three or more phases and represent a consistent choice
when it comes to industrial applications where fault tolerance is a major concern. These
machines achieve less torque fluctuations and greater power delivery, when compared to
three-phase machines.
An electronic power converter supplies these machines, providing several degrees of
freedom that increase with the number of phases, which results in greater complexity.
However, the additional number of degrees of freedom opens the possibility to use new and
improved types of control, though more complex.
One of the most beneficial control models for multi-phase machines is the Model
Predictive Control (MPC), thanks to its predictive characteristics. It can anticipate future
events and take course of action autonomously, which results in additional computational
burden due to the higher number of phases. As a result, it is critical to develop predictive
control strategies that require less computational burden, while achieving higher
performance than classic MPC.
The main goal of this dissertation is the study of control methods applied to sixphase asymmetrical induction machines. Initially, the theorical principles of multi-phase
machines are presented. Regarding six-phase machines, construction characteristics,
operation principles, types of control and converters are mentioned. Then, the classic MPC
is also analysed. Afterwards, a computational model of the studied machine and the
commutation states that the inverter might assume are presented. All the MPC-derived
techniques are considered and analysed. Finally, the simulation results are shown, and the
experimental outcomes are used to validate the proposed control models for the six-phase
machine
Influência dos equipamentos de aquecimento, arrefecimento e AQS na certificação energética de edifícios
Na União Europeia os sectores dos transportes e da indústria são ambos grandes
consumidores de energia, mas são os edifícios residenciais e de serviços onde o consumo
energético é maior, e em 2005, segundo a EnerBuilding, representavam cerca de 17% dos
consumos de energia primária em termos nacionais. A energia gasta com a iluminação, o
aquecimento, o arrefecimento e AQS das habitações, locais de trabalho e locais de lazer é
superior à consumida pelos sectores dos transportes e da indústria.
As habitações representam dois terços do consumo total de energia dos edifícios europeus,
o qual aumenta todos os anos com a melhoria da qualidade de vida, traduzindo-se numa
maior utilização dos sistemas de climatização.
Neste sentido, e de acordo com o decreto-lei que transpõe para a legislação portuguesa a
diretiva comunitária relativa ao desempenho energético dos edifícios, todos os Estados da
União Europeia devem ter um sistema de certificação energética para informar o cidadão
sobre a qualidade térmica dos edifícios, aquando da construção, da venda ou do
arrendamento.
Assim, entrou em vigor em Portugal, desde 1 de Janeiro de 2009, a obrigatoriedade de
apresentação de um certificado de eficiência energética, no ato de compra, venda ou aluguer
de edifícios novos e existentes. A certificação energética permite assim aos futuros
utilizadores dos edifícios obter informação sobre os potenciais consumos de energia, no caso
dos novos edifícios ou no caso de edifícios existentes sujeitos a grandes intervenções de
reabilitação, dos seus consumos reais ou aferidos para padrões de utilização típicos,
passando o consumo energético a integrar um conjunto dos aspetos importantes para a
caracterização de qualquer edifício. Em edifícios de serviços, o certificado energético
assegura aos utentes do edifício ou da fração que este reúne condições para garantir a
eficiência energética e a adequada qualidade do ar interior.
Uma vez que passamos 80% do nosso tempo em edifícios, e que isto se reflete num consumo
cada vez mais elevado do sector residencial e dos serviços no consumo total energético do
país, este trabalho pretende fazer a comparação dos vários equipamentos de aquecimento, de
arrefecimento e de AQS e qual a influência dos mesmos na certificação energética de
edifícios, e consequentemente na eficiência dos mesmos, sendo que a eficiência e a
certificação energética de um edifício deve ser um aspeto relevante a levar em consideração
no momento do planeamento ou da construção, bem como na aquisição de uma nova
habitação.
Um projeto concebido de modo a tirar proveito das condições climáticas, da orientação solar,
dos ventos dominantes e utilizadas técnicas construtivas e os materiais adequados, é possível
reduzir os gastos energéticos com a iluminação ou os sistemas de climatização.In the European Union, the transport and industry sector are both major energy consumers,
but is in the residential and services where the buildings energy consumption is higher, about
17%, representing one third of the emissions of greenhouse gases. The energy spent on
lighting, heating, cooling and domestic hot water, in workplaces and places of leisure is
greater than that consumed in transport and industry sectors.
The houses represent two thirds of the total energy consumption of the European buildings,
and increased every year by the improved of the quality of life, resulting in increased
utilization of HVAC systems.
In this sense, and according to the ordinance which transposes into Portuguese law the EU
Directive on the energy performance of buildings, all EU Member States must have a system
of energy certification to inform the citizens of the thermal quality of buildings, when
constructed, sold or rented.
Thus, the requirement for submission of certified energy efficiency, at the time of purchase,
sale or lease of new and existing buildings came into force in Portugal since 1 January 2009.
The energy certification allows that the future users of buildings can get the information on
the potential energy consumption in the case of new buildings and for the existing ones
undergoing a major renovation, their actual or measured consumption for typical usage
patterns, passing energy consumption to integrate a number of the important for
characterizing features of any building. In office buildings, the energy certification assures
users of the building or from one fraction the conditions to ensure the energy efficiency and
appropriate indoor air quality.
Since we spend about 80 % of our time inside buildings, and that is reflected in an
increasingly of high consumption on the residential and service sector in the total energy
consumption of one country, this work aims to compare the various heating equipment,
cooling and domestic hot water and the effect thereof on the energy certification of buildings
, and consequently the efficiency of them , and that efficiency and energy certification of a
building should be an important aspect to consider when planning or construction , and as
the acquisition of a new dwelling .
With a project designed to take advantage of weather conditions, solar orientation, prevailing
winds and used construction techniques and the proper materials, it is possible to reduce
energy costs with lighting or HVAC systems
Performance musical aumentada : prática multidimensional enquanto co-criação e hybrid augmented saxophone of gestural symbiosis
Este trabalho de investigação é um dos múltiplos elementos que constituem este
projeto, o qual me acompanha na minha prática quotidiana, nas minhas preocupações e
reflexões estético-teóricas há mais de cinco anos. O documento aqui apresentado
debruça-se na prática aumentada relativa à performance e técnicas instrumentais da nova
música. As alterações de paradigma no que toca à performance musical contemporânea
permitem desenvolver novos modelos de virtuosismo, bem como elevar a própria
performance ao estatuto de elemento criativo. Os objetivos deste trabalho passam por
identificar os vários processos de expressão musical no campo na nova música, incluindo
meios acústicos e eletrónicos, bem como a exploração de possibilidades performativas
mediadas por sistemas de computação interativa. Os novos mediums são vistos como
possíveis extensões da prática instrumental e disponíveis para propósitos criativos durante
os processos composicionais e performativos. Neste sentido, a relação entre compositor
e intérprete é um processo fundamental, sendo que esta comunicação dinâmica afeta a
forma como a música é concebida e desenvolvida, o que contribui para a afirmação de
novas práticas performativas assentes no conceito de multidimensionalidade. É também
discutida a relação entre Sistemas Aumentados e Modelos Performativos impostos pelos
novos Interfaces de Expressão Musical. Instrumentos musicais acústicos e tecnologia
digital, incluindo novos Interfaces de Expressão Musical, são capazes de interagir e se
influenciar mutuamente originando ambientes de Performance Aumentada. É aqui
apresentado um enquadramento assente no Hybrid Augmented Saxophone of Gestural
Symbiosis. Este sistema tem como objetivo manter as qualidades performativas do
instrumento acústico, preservando gestos da prática instrumental, reduzindo o uso de
periféricos externos no controlo de parâmetros eletrónicos em obras mistas. O HASGS foi
desenvolvido com uma perspetiva de Aumentação Reduzida em relação com a evolução
do seu repertório original, evitando a incorporação de artefactos que contribuíssem para
uma sobrecarga performativa, ou mesmo que, apenas se vocacionasse para a
improvisação. São discutidos conceitos de composição, notação e prática afetados por
este tipo de interface. Esta tese apresenta-se como um estudo empírico que serve tanto
de modelo de análise performativa, como de recurso, fornecendo a compositores e
interpretes, estratégias criativas sob a condição multidimensional.This research work is one of the multiple elements that belong to the research being
carried in my daily practice, in my concerns and aesthetic-theoretical reflections for more
than five years. This document, as part of the project, reports some of the augmented
practices related to the performance and instrumental techniques of new music. The
changing paradigm of performance practice is creating not only new virtuosity but leading
performance as the status of creative tool. The aim of this work is to identify the various
processes of musical expression in the field of new music including acoustic and electronic
means, including the exploration of performative possibilities using computer-mediation
interaction. New mediums are currently seen as possible extensions of instrumental
practice and available for creative purposes during the compositional and performative
processes. In these processes the relation between composer and performer is a
fundamental topic and this dynamic communication is not only affecting the way music is
created and developed but as well performed, contributing to new performative practices
based on the concept of multidimensionality. At the same time, it discusses the relation
between Augmented Instruments and Performative Models imposed by new interfaces for
musical expression. Acoustic music instruments and digital technology, including new
interfaces for music expression, are able to influence and interact mutually creating
Augmented Performance environments. The framework presented here is based on
HASGS, Hybrid Augmented Saxophone of Gestural Symbioses. The system was intended
to retain the focus on the performance of the acoustic instrument, keeping gestures
centralized into the habitual practice of that instrument, reducing the use of external
devices to control electronic parameters in mixed music. Taking a reduced approach, the
technology chosen to prototype HASGS was developed in order to serve the aesthetic
intention of the pieces being that have been written for it, avoiding the overload of solutions
that could bring artefacts and superficial use of the augmentation processes which
sometimes occur on augmented instruments prototyped just for improvisational
intentionality. In this scope, we discuss how notation and composition can be affected by
this type of interfaces. I understand this thesis as an empirically-based study which can
both serve as a model for analysis, as well provide composers and performers with
pathways and creative strategies under the multidimensional condition