Control Predictivo Aplicado a Modelos Simples de Aviones

Este trabajo presenta los primeros pasos en el desarrollo de sistemas de control para aviones. Como primera aplicación nuestro sistema a controlar es un modelo longitudinal de un avión. El mismo presenta tres grados de libertad: movimiento de traslación, movimiento de pitch y movimiento en el plano vertical. En primera instancia trabajamos con el modelo linealizado del mismo pudiendo luego comparar los resultados obtenidos al utilizar el sistema no lineal. La técnica de control elegida es Model Predictive Control (MPC). Esta técnica nos permite realizar maniobras con nuestro avión al aplicarle al mismo el control óptimo resultante de la minimización de una función costo sujeta a restricciones provenientes de la mecánica y de la física propias del sistema. Este trabajo nos servirá como base para el desarrollo de sistemas de control para modelos de aviones más sofisticados.Fil: Murillo, Marina Hebe. Universidad Nacional del Litoral; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Limache, Alejandro Cesar. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química. Universidad Nacional del Litoral. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química; ArgentinaFil: Giovanini, Leonardo Luis. Universidad Nacional del Litoral; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentin

Predictive analysis of information in the tourism sector

En este trabajo de fin de grado se ha presentado un estudio sobre los modelos predictivos ARIMA, MLP y LSTM, donde se ha realizado una comparativa entre todos estos con la finalidad de tomar el más adecuado como modelo de predicción. Además, se ha realizado el tratamiento de las series temporales para conseguir resultados óptimos para nuestro problema, la predicción del número de pasajeros que vendrán a Málaga en un futuro para la toma de decisiones de los diversos negocios, en nuestro caso se tomaron como referencia la base de datos de los vuelos "Amadeus" y es sobre esta base de datos sobre la cual se ha realizado todos los estudios. Sin embargo, los modelos son construidos de tal manera que pueden ser probados con cualquier otra base de datos, siempre y cuando estemos hablando de series temporales con estacionalidad de 12 meses, ya que todos los tratamientos realizados en los modelos giran en torno a esto

Perspectivas epistemológicas en la evaluación de sustentabilidad: un análisis metodológico y prospectivo

Se analiza la evolución del concepto de sustentabilidad, se diferencian los avances metodológicos y se discuten los retos futuros en su evaluación. Se plantean epistemológicas sobre la teoría de sustentabilidad y se concluye que es inevitable que sus evaluaciones sean socialmente construidas y tengan un valor subjetivo, ya que implica modelos múltiples en disciplinas, atributos, escalas y criterios, unificados bajo un ciclo de aprendizaje. Si se desea que la sustentabilidad tenga un valor predictivo, su caracterización debe ser estocástica y que las predicciones se realicen con una base probabilística. Conceptualmente el reciente principio de evolucionabilidad debe convertirse en un enfoque líder en política económica y social.Se analiza la evolución del concepto de sustentabilidad, se diferencian los avances metodológicos y se discuten los retos futuros en su evaluación. Se plantean epistemológicas sobre la teoría de sustentabilidad y se concluye que es inevitable que sus evaluaciones sean socialmente construidas y tengan un valor subjetivo, ya que implica modelos múltiples en disciplinas, atributos, escalas y criterios, unificados bajo un ciclo de aprendizaje. Si se desea que la sustentabilidad tenga un valor predictivo, su caracterización debe ser estocástica y que las predicciones se realicen con una base probabilística. Conceptualmente el reciente principio de evolucionabilidad debe convertirse en un enfoque líder en política económica y social

Comportamiento estructural y predictivo de variables macroecónomicas: combinando MEEGD y VAR

En este trabajo, se estima conjuntamente mediante métodos bayesianos un VAR y un modelo estocástico de equilibrio general dinámico (MEEGD) para la economía venezolana. Los resultados obtenidos muestran que el VAR estimado tiene un mejor desempeño predictivo que los VAR tradicionalmente utilizados. La respuesta del MEEGD a un shock monetario y su mecanismo de transmisión es acorde con la teoría económica, contrae el producto y esta contracción reduce la inflación. Está técnica de estimación es lo suficientemente robusta para aplicar en economías que no exhiben un comportamiento estable

Control predictivo basado en datos

Este artículo presenta el diseño estabilizante de un controlador predictivo a partir únicamente de datos de entrada-salida de un sistema a controlar. El modelo que incluye este controlador es una función no lineal estimada usando una técnica de aprendizaje automático no paramétrica conocida como Kinky inference. Como primeras pruebas en esta nueva línea de investigación, se diseñan y se prueban controladores en un reactor continuamente agitado, considerando las cuestiones necesarias para una correcta implementación práctica.MINECO (España) DPI2013-48243- C2-2-RFEDER/UE DPI2016-76493-C3-1-

Modelado y control de una termobatidora para extracción de aceite de oliva

XXI Jornadas de Automática 2000. 18/09/2000. SevillaEste artículo describe el proceso de modelado, mediante ecuaciones diferenciales no lineales, de una termobatidora que forma parte del proceso de extracción de aceite de oliva en una almazara. Muestra además, los resultados en simulación del empleo de diversas estrategias de control aplicadas sobre el modelo no lineal obtenido, las cuales serán diferentes versiones del algoritmo de control predictivo DMC, diferenciadas, sobre todo, por el tratamiento que se da a las perturbaciones medibles. El resultado se compara finalmente con un controlador PI estándar. Previa a la implementación del control predictivo se ha realizado una fase de modelado lineal.Comisión Europea FEDER 1FD97-083

Modelos predictivos y de senderos de ajuste diádico por géneros en parejas casadas

Se estudiarón correlaciones, potencial predictivo y explicativo de variables sociodemográficas y psicométricas sobre el ajuste marital. La muestra constaba de 100 parejas casadas, y se aplicó de forma independiente la encuesta a cada cónyuge. En ambos géneros, el ajuste diádico fue predicho por mayor tendencia a engrandecer la relación y menor insatisfacción sexual; a su vez, en la muestra de hombres por menor nivel de depresión y alexitimia; y en la muestra de mujeres, por menor nivel de ansiedad-rasgo. Los modelos de regresión poseían una potencia explicativa moderadamente alta, aunque los índices de ajuste del modelo predictivo resultaron algo pobres

Análisis del carácter predictivo de un modelo difuso para la evaluación del aprendizaje

El presente trabajo da continuidad a un trabajo anterior que propone un sistema de ayuda a la calificación basado en la Lógica Difusa, orientado a criterios (Espín, 2001) que a través de un análisis de incidencia basado en el modelo relacional borroso, permite lograr un balance adecuado de los pares dialécticos del proceso de evaluación, tomando distancia de las posiciones extremas El propósito de dar calificaciones intermedias con utilidad predictiva, que permita una labor de control efectiva, había sido enunciado en aquella etapa inicial, y aquí se explica un experimento realizado, con el propósito de validar el carácter predictivo buscado, de un modelo que resultó del perfeccionamiento del modelo inicial

Letter Knowledge and Learning Sequence of Graphemes in Spanish: Precursors of Early Reading

Este artículo aborda una investigación sobre el valor predictivo del conocimiento de las grafías para el rendimiento lector. Los estudios precedentes han mostrado una fuerte relación entre el conocimiento delas grafías en edades tempranas y los procesos de decodificación. Nuestro estudio indaga sobre el proceso de aprendizaje del código alfabético español centrado en los grafemas y analiza el poder predictivo del conocimiento de las grafías para las habilidades de decodificación en la lectura inicial. Para ello, se apoya en una metodología longitudinal prospectiva y en el uso de instrumentos estandarizados (PROLEC-R yBIL) aplicado a 362 alumnos y alumnas de 4 y 5 a˜nos. Los datos obtenidos se analizan mediante regresión múltiple, utilizando modelos de ecuaciones estructurales. Nuestra investigación subraya la relevancia de la secuencia de aprendizaje de los grafemas en edades tempranas, diferenciándose la secuencia de aprendizaje en español con respecto a la lengua inglesa. En español, la secuencia de aprendizaje de los grafemas es independiente de la secuencia de aprendizaje de los fonemas. Asimismo, este artículo subraya la importancia de una secuencia de aprendizaje de estas grafías para predecir el desarrollo de las habilidades de decodificación. Este estudio concluye que las prácticas educativas tempranas que consideran el nombre y fonema de las grafías y la secuencia determinada en el aprendizaje de los grafemas optimizan el rendimiento lector de los niños y niñas de lengua española.The current article addresses a research on the predictive value of knowing the letters within the ini-tial reading performance. Recent studies have shown a strong link between the knowledge of letters atearly ages and the decoding processes. Our study deepens into the learning process of the Spanish alp-habet code, focused on the graphemes, and analyzes the predictive power of knowing of letters for thedecoding abilities in initial reading. To this end, the research relies on a longitudinal prospective met-hodology and makes use of standardized instruments (PROLEC-R and BIL) applied to 362 students aged4 and 5. The data obtained are analyzed through multiple regression, using structural equation models.Our research outlines the relevance of learning the sequence of graphemes from early ages, differen-tiating the sequence of learning in Spanish with respect to English language. In Spanish, the learningsequence of the graphemes is independent of the learning sequence of phonemes. Moreover, this articleemphasizes the importance of a learning sequence of these letters, in order to foresee the developmentof the decoding abilities. This study concludes that the early educational practices that take into accountthe letters name and phoneme, as well as the concrete sequence in graphemes learning, optimize thereading performance of Spanish speaking children

Control Predictivo Mín-Máx de una planta piloto

Este trabajo muestra la aplicación de una estrategia de control predictivo mín máx basado en modelos (Min-Max Model Predictive Control, MMMPC) a una planta piloto en la que se controla la temperatura de un reactor. Para calcular la acción de control se utiliza una aproximación del peor caso, que permite calcular una solución muy cercana a la del problema mín-máx con un coste computacional mucho menor. Por tanto, es un algoritmo cuya complejidad hace factible una implementación en tiempo real para valores típicos de los horizontes de predicción y control. El comportamiento del proceso y del controlador se ilustran mediante resultados experimentalesMinisterio de Eduación y Ciencia DPI2004-07444Ministerio de Eduación y Ciencia DPI2005-0456