Network Identification for Diffusively-Coupled Systems with Minimal Time Complexity

The theory of network identification, namely identifying the (weighted) interaction topology among a known number of agents, has been widely developed for linear agents. However, the theory for nonlinear agents using probing inputs is less developed and relies on dynamics linearization. We use global convergence properties of the network, which can be assured using passivity theory, to present a network identification method for nonlinear agents. We do so by linearizing the steady-state equations rather than the dynamics, achieving a sub-cubic time algorithm for network identification. We also study the problem of network identification from a complexity theory standpoint, showing that the presented algorithms are optimal in terms of time complexity. We also demonstrate the presented algorithm in two case studies.Comment: 12 pages, 3 figure

A Geometric Method for Passivation and Cooperative Control of Equilibrium-Independent Passivity-Short Systems

Equilibrium-independent passive-short (EIPS) systems are a class of systems that satisfy a passivity-like dissipation inequality with respect to any forced equilibria with non-positive passivity indices. This paper presents a geometric approach for finding a passivizing transformation for such systems, relying on their steady-state input-output relation and the notion of projective quadratic inequalities (PQIs). We show that PQIs arise naturally from passivity-shortage characteristics of an EIPS system, and the set of their solutions can be explicitly expressed. We leverage this connection to build an input-output mapping that transforms the steady-state input-output relation to a monotone relation, and show that the same mapping passivizes the EIPS system. We show that the proposed transformation can be implemented through a combination of feedback, feed-through, post- and pre-multiplication gains. Furthermore, we consider an application of the presented passivation scheme for the analysis of networks comprised of EIPS systems. Numerous examples are provided to illustrate the theoretical findings.Comment: 16 pages, 9 figure

Los colores, aromas y texturas de nuestras mieles

Las características de una miel provienen fundamental mente de la región de producción, de la flora utilizada por las abejas y del manejo a lo largo de todas las etapas de la cadena. La República Argentina es el primer exportador mundial de miel; no obstante, el consumo interno per capita es muy bajo y, en general, los consumidores están poco informados sobre las características y criterios de calidad de este producto. Los estudios sobre calidad de miel abarcan muchos aspectos. 10Los colores, aromas y texturas de nuestras mieles La miel es un alimento apreciado por el hombre desde tiempos remotos. El color, la textura, los aromas y los sabores juegan un papel decisivo en la elección de una miel. Existen requisitos válidos para todos los alimentos, por ejemplo, la inocuidad y la genuinidad, mientras que otros son propios de la miel. Algunos criterios de calidad no tienen relación con el valor nutricional ni con la contaminación microbiológica o química, sino únicamente con las preferencias de los consumidores. Hay mercados que prefieren mieles muy claras, de aromas suaves, mientras otros las prefieren color ámbar y más perfumadas. Dentro de los rangos normales para la miel, el color, la textura y los aromas son criterios de calidad que no están contemplados en los códigos alimentarios, pero tienen gran importancia comercial. (Párrafo extraído a modo de resumen)</em

Efficient multi-scale modelling of path dependent problems – complas 2017

With growing capabilities of computers use of multi-scale methods for detailed analysis of response with respect to material and geometric nonlinearities is becoming more relevant. In this paper focus is on MIEL (mesh-in-element) multi-scale method and its implementation with AceGen and AceFEM based on analytical sensitivity analysis. Such implementation enables efficient multi-scale modelling, consistency and quadratic convergence also for two-level path following methods for the solution of path dependent problems

Les effets du miel sur la cicatrice de césarienne: Travail de Bachelor

Cadre de référence : l’incidence des complications associées à la césarienne est une préoccupation importante dans le métier de sage-femme. D’autant plus que le pourcentage de cet acte a nettement augmenté dans les dernières années. Bien qu’une prise de conscience générale soit advenue et que le taux de césariennes ait certainement atteint son maximum, ce geste demeure une pratique courante en obstétrique permettant de sauver des vies. C’est pour cela et afin de limiter l’impact de cette opération sur la période du post-­partum, qu’il est important de trouver le meilleur traitement cicatrisant possible à offrir aux femmes. Le miel, parce qu’il est un produit naturel, doux et a priori sans effet secondaire, représente un bon candidat. Objectif : le but de ce travail est d’explorer l’efficacité de l’application de miel sur des cicatrices de césariennes. Méthode : les cinq articles qui constituent cette revue de littérature ont été cherchés sur les moteurs de recherche suivants, d’après leur année de publication et le type de plaie étudié : Medline via Pubmed, CINAHL, Google Scholar et MIDIRS. Quatre d’entre eux sont des essais cliniques randomisés en double ou triple aveugle. Le dernier est une étude observationnelle avec comparaison temporelle. Tous ont été analysés, critiqués et discutés. Résultats : quatre études sur cinq arrivent à la conclusion que le miel est bénéfique pour la cicatrisation. En effet, il réduirait les complications telles que l’inflammation, l’infection et la douleur. De plus, il améliorerait aussi l’issue esthétique de la plaie. Il semblerait également que le miel n’ait pas d’effet secondaire, excepté un cas d’irritation passagère dans une des études. La dernière étude n’observe pas de différence significative avec l’utilisation du miel. Conclusion : l’utilisation du miel semble être une approche intéressante pour promouvoir la cicatrisation des plaies de césariennes. Bien que ces résultats soient encourageants, ils comportent toutefois quelques divergences. Pour cette raison, il serait nécessaire de procéder à de plus amples études afin d’évaluer l’efficacité des différents types de miels. Toutefois, de part le fait que le miel n’ait pas d’effet secondaire majeur, il est possible de le proposer comme soin

Análisis polínico de mieles en la región del Pre-Rif Central (noroeste de Marruecos)

Análisis polínico de mieles en la región del Pre-Rif Central (noroeste de Marruecos). Se ha realizado el análisis microscópico de 13 muestras de miel de la región del Pre-Rif Central. Las muestras fueron proporcionadas directamente por los apicultores, todos aficionados. Los resultados reflejan que el néctar de las flores es la principal fuente de miel en el territorio y que cinco muestras presentan una riqueza media de polen, con 93.000-344.000 granos de polen y ocho son ricas o muy ricas, con 522.000-3.600.000 granos de polen. Se han identificado 51 tipos polínicos por el análisis microscópico, resultando una miel monofloral de Eryngium campestre y otra de Carlina sp

Estudio microscópico de miel y polen apícola de la provincia de Sevilla

El objetivo del presente trabajo es poner de manifiesto cuál es la flora de mayor interés apicola en las áreas de sierra de la provincia de Sevilla. Se han estudiado al microscopio óptico veinte muestras de miel y dos de polen procedentes de diversas localidades de la provincia. Los resultados ponen de manifiesto que la principal fuente de miel paraApis mellijfera L. es el néctar de las flores, si bien, a escala local, en Sierra Morena la mielada llega a ser muy valiosa como fuente de miel. Como principales fuentes de néctar cabe destacar a Echium plantagineum L., Eucalyptus camaldulensis Dehnh., Lavanda/a stoechas L., Thymbra cap itata (L.) Cay. y Helianthus annuus L., mientras que de polen lo son Cistus albidus L., C. ladaniifer L., Quercus spp., Myrtus communis L. y Papaver rhoeas L