Applications of Legendre-Fenchel transformation to computer vision problems

We aim to provide a small background on Lengenre-Fenchel transformation, the applications of which have been increasingly getting popular in computer vision. A general motivation follows up with standard examples. Then we take a good view on their applications in solving various standard computer vision problems e.g. image denoising, optical flow, image deconvolution etc

Object identification within images

Mestrado em Engenharia de Computadores e TelemáticaO aumento de conteúdo digital armazenado em bases de dados é acompanhado por uma elevada importância atribuída à disponibilização de métodos eficientes para a sua pesquisa. No caso da pesquisa de imagens, esta é, normalmente, realizada através de “keywords”, o que, nem sempre garante resultados satisfatórios, uma vez que as “imagens estão para além das palavras”. Para melhorar este tema é necessário avaliar o conteúdo de cada imagem. Este trabalho propõem-se a divulgar um sistema que, inicialmente, de todas as imagens presentes numa base de dados, obtenha um conjunto de elevada qualidade para posterior processamento. Este método baseia-se na analise do histograma de cada imagem e respectiva distribuição dos contornos de cada objecto presente na mesma. A este conjunto de imagens obtido, para cada instância, são extraídas características que a identifiquem. Este passo, baseia-se na segmentação de imagens e classificação de características através de uma rede neuronal. Para testar a eficiência do método apresentado nesta tese, é feita a comparação entre as características de cada imagem com as restantes, e respectiva devolução de uma lista de imagens, ordenada por ordem decrescente de semelhança. Os nossos resultados provam que o nosso sistema pode produzir melhores resultados do que alguns sistemas existentes. ABSTRACT: The rise of digital content stored in large databases increased the importance of efficient algorithms for information retrieval. These algorithms are, usually, based on keywords which, for image retrieval, do not work properly, since “images are beyond words”. In order to improve image retrieval it is necessary to analyze the contents of each image. This work proposes a system that, firstly, will get a subset of high quality images from the entire database, which will help in further processing. This first method is based in the histogram and edge analysis. In a next method, for each element of the image set obtained, features are extracted. These features will identify each image in the database. In this step, an image segmentation technique and a classification with a neural network are used. This feature extraction process is tested doing comparison between each image features and all the target ones. Each image is associated with a list of images ordered by a similarity level, which allows us to conclude that our system produces better results than some other systems available

Untersuchungen zur Erhöhung der Stabilität bildbasierter Bewegungsschätzung bei Flügen in Bodennähe

Optische Navigation ist ein weit verbreitetes Hilfsmittel bei der Navigation von Fluggeräten. Sie wird häufig eingesetzt, wenn das Vorhandensein von Satellitensignalen zur Positionsbestimmung nicht gewährleistet werden kann. Für gewöhnlich wird sie verwendet um die Position der Fluggeräte und von Hindernissen zu detektieren. Ein weiterer möglicher Einsatzzweck ist die Messung der Fluggeschwindigkeit. Wird eine zu hohe Fluggeschwindigkeit bei der Landung eines Fluggeräts nicht detektiert, kann diese dazu führen, dass es sich bei der Landung überschlägt. Bei Flügen in Bodennähe können Phänomene auftreten, die im Bereich der optischen Navigation von Fluggeräten bisher wenig Beachtung fanden und deren Funktionsfähigkeit beeinträchtigen können: eine Einschränkung des Sichtfeldes durch aufgewirbelten Staub sowie das Vorhandensein des vom Fluggerät geworfenen Schattens im auszuwertenden Kamerabild. Diese Arbeit beschreibt die Entwicklung von Hilfsmitteln, die das Einsatzspektrum sowie die Zuverlässigkeit von Verfahren der optischen Navigation unter den genannten erschwerten Sichtbedingungen in Bodennähe erhöhen sollen. Ziel ist es hierbei, die Möglichkeit zu schaffen, eine für eine sichere Landung zu hohe Fluggeschwindigkeit zu detektieren. Bei den entwickelten und untersuchten Hilfsmitteln handelt es sich um die Schätzung der Bewegungsgeschwindigkeit von Fluggeräten bei unbeeinträchtigter und bei beeinträchtigter Sicht sowie der Erkennung des vom Fluggerät geworfenen Schattens. Die entwickelten Hilfsmittel werden anhand von aufgezeichneten Flugversuchen ausgewertet, welche von zwei Fluggeräten des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt durchgeführt wurden