Bluebots: proyectos fin de carrera con robots controlados mediante Bluetooth

El desarrollo de aplicaciones con robots implica a la mayoría de áreas de conocimiento de la informática y es un elemento motivador para los alumnos de estos estudios. En este artículo se presenta la experiencia iniciada en el curso 05/06 de plantear un proyecto marco en el que realizar trabajos de fin de carrera relacionados con robots en las Ingenierías Técnicas en Informática de Gestión y de Sistemas. Se trabaja en grupo y cada alumno elige aquello que más le interesa dentro de las propuestas de cada curso. Aunque los profesores sólo deberían actuar como directores y, en todo caso, coordinadores de grupo, la experiencia acumulada en los cursos anteriores indica que es conveniente que actúen también como promotores de actividades para los alumnos.Peer Reviewe

La Robótica como elemento motivador para un proyecto de asignatura en Fundamentos de Computadores

En las metodologías de evaluación continuada es común introducir un proyecto que sirva de eje vertebrador de las prácticas de la asignatura. Dado que la robótica es un campo que suele motivar al alumnado, se introdujo, en Fundamentos de Computadores, una propuesta de trabajo en equipo en la que los estudiantes habían de desarrollar el controlador de un robot. En el artículo se presenta la manera en que cada tema de la asignatura se trata en el proyecto y se analizan los pros y los contras de la experiencia.Peer Reviewe

La robótica como elemento motivador para un proyecto de asignatura en Fundamentos de Computadores

En las metodologías de evaluación continuada es común introducir un proyecto que sirva de eje vertebrador de las prácticas de la asignatura. Dado que la robótica es un campo que suele motivar al alumnado, se introdujo, en Fundamentos de Computadores, una propuesta de trabajo en equipo en la que los estudiantes habían de desarrollar el controlador de un robot. En el artículo se presenta la manera en que cada tema de la asignatura se trata en el proyecto y se analizan los pros y los contras de la experiencia.Este trabajo se ha realizado en el marco del proyecto de mejora de la calidad docente MQD2009-0127, titulado “ABPbot: Diseño de un portfolio integrado para asignaturas HW/SW en titulaciones de informática utilizando una plataforma robótica”, dirigido por Joan Oliver Malagelada y financiado por el DURSI (Generalitat de Catalunya)

Innovative control education using a low cost intelligent robot platform

With the fast development of the control theory and engineering, robotics and artificial intelligence have become the focus in the field of intelligent systems. But research in this field is based on a series of experiments and requires various robot platforms which are often unaffordable by the universities in developing countries. The intention of this paper is to present the idea of applying innovative control education and building a laboratory using low cost equipments. In this paper the architecture and control system of a new kind of low cost intelligent robot, &quot;Ability Storm&quot;, is introduced. It not only shows the technical aspect, but also illustrates the related applications in control education. The versatility and effectiveness of this affordable intelligent robot platform are demonstrated through a number of experiments, including both basic laboratory experiments and other innovative project-oriented design, such as robot fire fighting, which clearly show the practicality and robustness of this cost-effective robot platform.</p

RFID Technology in Intelligent Tracking Systems in Construction Waste Logistics Using Optimisation Techniques

Construction waste disposal is an urgent issue for protecting our environment. This paper proposes a waste management system and illustrates the work process using plasterboard waste as an example, which creates a hazardous gas when land filled with household waste, and for which the recycling rate is less than 10% in the UK. The proposed system integrates RFID technology, Rule-Based Reasoning, Ant Colony optimization and knowledge technology for auditing and tracking plasterboard waste, guiding the operation staff, arranging vehicles, schedule planning, and also provides evidence to verify its disposal. It h relies on RFID equipment for collecting logistical data and uses digital imaging equipment to give further evidence; the reasoning core in the third layer is responsible for generating schedules and route plans and guidance, and the last layer delivers the result to inform users. The paper firstly introduces the current plasterboard disposal situation and addresses the logistical problem that is now the main barrier to a higher recycling rate, followed by discussion of the proposed system in terms of both system level structure and process structure. And finally, an example scenario will be given to illustrate the system’s utilization