Filtrage p-Laplacien adaptatif et guidé pour le traitement de la couleur associée à des nuages de points 3D

International audienceDe plus en plus d'applications nécessitent d'éditer la couleur associée aux sommets d'un maillage ou aux points d'un nuage 3D. Dans ce contexte, nous proposons un filtre régularisant sur graphes dirigés qui repose sur la minimisation d'une fonction composée d'un terme d'attache aux données, d'un terme de lissage basé sur une norme pTV spatialement variable, et d'un terme de préservation des structures basé sur l'amplitude du gradient. Les deux derniers termes peuventêtre liés aux formulations du p-Laplacien sur graphes dirigés. Cela permet d'imposer différentes formes de traitement sur différentes parties du graphe pour une meilleure qualité de lissage