Computer application for extraocular muscle analysis based on a parallel kinematics model of the eye

We propose a mechanical model of eyeball movements based on a parallel kinematics mechanism, where the extraocular muscles can be replaced by cables. Based on this framework, we present the anatomical conditions for the eyeball movement, analyze its inverse kinematics to obtain isodeformation curves of extraocular muscles. A computer application was developed that simulates eyeball movement and displays the associated deformation curves in real time. The results are a novel contribution to the modeling of biomechanical systems using kinematics theory; the computer application is a useful resource for medical and clinical training.Se propone un modelo mecánico para los movimientos oculares basado en un mecanismo de cinemática paralela, donde los músculos extraoculares son reemplazados por cables. Basados en este enfoque se presentan las condiciones anatómicas para el movimiento del ojo y se analiza la cinemática inversa para obtener curvas de isodeformación de los músculos extraoculares. Se desarrolló una aplicación computacional que simula el movimiento del ojo y presenta las curvas de deformación asociadas en tiempo real. Los resultados son una contribución novedosa al modelado de sistemas biomecánicos utilizando teoría cinemática; la aplicación computacional es un recurso útil para entrenamiento médico y clínico