Méthode de gradient descente en localisation utilisant la puissance du signal recue pour une estimation précise

Dans ce travail, nous proposons une technique de localisation améliorée basée sur le signal reçu (RSS) pour un réseau sans fil, basée sur l'algorithme d'optimisation gradient descente, l'intensité du signal reçu étant généralement sensible au facteur de bruit et la méthode gradient pouvant être affectée par l'initialisation. En plus, le problème local minimum influence la précision de distance estimée entre les noeuds. Pour cette raison, la première partie de ce travail sera: démontres l'effet de la technique d'initialisation sur la précision de la localisation. Les résultats ont montré que la sélection de l'étape d'initialisation a un impact fort sur la précision de l'estimation de l'emplacement des noeuds. Deuxièmement, montrer la grande importance de la technique gradient dans le domaine de localisation par rapport à la technique de trilatération, en réduisant le nombre de noeuds d’ancrage nécessaires. En outre, une nouvelle fonction objective est définie comme la somme des différences entre la puissance réelle et la puissance estimée. En appliquant la technique gradient sur cette fonction objectif, les positions des noeuds sont estimées. Généralement, pour localiser un noeud inconnu, un nombre spécifique d'ancres (noeuds de référence) est requis, ce nombre d'ancres nécessaires augmentera en présence d'un facteur de bruit. Les résultats ont montré que, grâce à notre proposition améliorée, le nombre d'ancres nécessaires est réduit. Une comparaison avec d'autres techniques est faite pour montrer l'efficacité de l'approche proposée. Enfin, dans la dernière partie de ce travail, nous exposons la problématique du facteur d’atténuation du signal dans la technique de localisation basée sur RSS. L’approche proposée conduit à une estimation précise de la position des noeuds même dans des conditions d’affaiblissement inconnues