Modelling and control of a waste to energy plant : waste bed temperature control using a feedback control law

In this dissertation the waste incineration process has been described, an overview of the state of the art control methodologies given and a new approach, based on input/output linearization and extremum seeking has been presented. This approach has been tested on a model appositely designed. The results have shown that it is possible to control the waste bed temperature to certain reference values, with robustness against changes in the waste composition. It is furthermore possible to identify reference values for the waste bed temperature such as the steam ow rate is maximized, while at the same time fulfilling operational constraints

Algoritmos genéticos para sintonia simultânea de múltiplos controladores em processos de refino

This work proposes the use of genetic algorithms to tuning decoupled controllers for multivariable systems for refine process. It is presented a new fitness function for genetic algorithm that considers both ITSE (Integral Time Squared Error) and minimum variance criteria. The proposed technique can be applied to tune different control architectures also including non-linear controllers to process presenting strong interactions among its variables. In order to demonstrate the performance of the proposed method, it is applied to three multivariable processes Wood-Berry Distillation Column, Isopropanol Distillation Column and Fluid Catalytic Cracking (FCC), with the use of PID (proportional-integralderivative) and PD-fuzzy decentralised controllers. This approach shows good performance and can be extend to different kinds of controllers and processes.Este trabalho apresenta uma metodologia de sintonia simultânea de controladores utilizados em um processo multivariável, através da utilização de algoritmos genéticos e sua aplicação em processos de refino. Propõe-se a utilização de uma função de avaliação do algoritmo genético composta por três parcelas considerando os critérios ITSE (Integral Time Squared Error) e de variância mínima para os sinais de saída e de controle. A metodologia pode ser aplicada na sintonia integrada de diferentes tipos de controladores, mesmo quando inseridos em processos que apresentam forte interação entre as variáveis. Para a validação da metodologia, foram utilizados os controladores PID (proporcional-integral-derivativo) e PD-nebuloso, aplicados sob arquitetura de controle descentralizado em três diferentes processos multivariáveis, Coluna de Destilação Wood- Berry, Coluna de Destilação de Isopropanol, e Fluid Catalytic Cracking (FCC) ou Processo de Craqueamento Catalítico em Leito Fluidizado. A metodologia apresenta bons resultados, podendo ser estendida a outros tipos de controladores e processos