Uma Arquitetura Distribuída para Sistemas de Tempo Real Baseados em VANT´s / A Distributed Architecture for UAV-based Real-Time Systems

A evolução ocorrida no desenvolvimento dos VANT´s fez surgir alguns desafios, sendo que um deles está relacionado ao ambiente distribuído de suporte à aplicação. Esse artigo apresenta uma arquitetura distribuída para suporte à construção de sistemas baseados em VANT´s. A arquitetura proposta considera a existência de uma base em terra, de um servidor, e de um cliente embarcado no VANT Com o uso do conceito de middleware, as funcionalidades do sistema são visíveis aos usuários sob a forma de uma API. Para validar a arquitetura proposta, foi realizada uma implementação, na qual um VANT captura imagens e as envia para uma base em terra, em tempo real. A comunicação entre cliente e servidor é feita com o uso de uma rede wireless. As imagens são capturadas por uma câmera acoplada a um Raspberry embarcado no VANT. O sistema se encontra operacional e o uso do conceito de middleware se mostrou adequado ao desenvolvimento de sistemas baseados em VANT´s