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Dise帽o de una herramienta electroneum谩tica para la siembra automatizada de semillas de peque帽as dimensiones en bandejas de germinaci贸n
En este trabajo se presenta el dise帽o de una herramienta electroneum谩tica para el
sembrado autom谩tico de semillas de peque帽as dimensiones (apio). El dise帽o de la
herramienta asegura coger las semillas, mediante succi贸n, desde un dep贸sito de
semillas, luego los traslada establemente hacia una bandeja de germinaci贸n (la que
ya tiene sus 512 conos llenos de sustrato) e inserta cada semilla cogida en un
correspondiente cono (una semilla por cono) de dicha bandeja, manteniendo un
orden establecido y una profundidad de inserci贸n (semilla-cono) determinada por
los especialistas de vivero industrial.
Primero se analiza el proceso actual manual y todos los elementos que intervienen
en el (bandejas de 512 conos, semillas, dimensiones, t茅cnicas manuales) a fin de
obtener los criterios fundamentales del dise帽o de la herramienta electroneum谩tica
de sembrado, la que integra un conjunto de peque帽as boquillas que mediante
presi贸n negativa succiona (coge) las semillas. Cabe mencionar que las bandejas
de germinaci贸n de 512 conos son las m谩s usadas en los viveros industriales para
sembrado de peque帽as semillas. Segundo, se selecciona y dimensiona las
boquillas, la distancia entre estas y el sistema actuador que a trav茅s de las boquillas
aplicara presi贸n negativa a fin de coger a las semillas quedando estas sujetas (una
semilla por cada boquilla). Finalmente se realiza la validaci贸n en simulaci贸n de la
versi贸n propuesta mostrando diferentes resultados