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Dise帽o de un robot humanoide anfitri贸n
En los 煤ltimos a帽os se han ido dise帽ando robots anfitriones y robots gu铆as capaces
de brindar todo tipo de informaci贸n, dependiendo del ambiente de trabajo de este.
Sin embargo, ninguno de los robots desarrollados en otros pa铆ses (Anexo 4, 5 y 6)
posee las funcionalidades del robot anfitri贸n planteado en el presente trabajo de
tesis. Adicionalmente, al desarrollar este prototipo en la Pontificia Universidad
Cat贸lica del Per煤 se busca contribuir a mejorar los siguientes aspectos: un mayor
incentivo para desarrollar proyectos de investigaci贸n tecnol贸gica y colaborar a
reducir el atraso tecnol贸gico del pa铆s.
En el presente trabajo se muestra el desarrollo de un robot anfitri贸n cuya principal
funci贸n es la de brindar informaci贸n y, adem谩s, servir谩 de gu铆a para los visitantes
que acudan al 3er Piso del CETAM (Centro de Tecnolog铆as Avanzadas de
Manufactura). Con este robot anfitri贸n, las personas podr谩n interactuar y hacer
preguntas relacionadas a las actividades que se realizan en este ambiente.
Asimismo, el robot anfitri贸n tendr谩 la capacidad de reconocer el rostro de las
personas, ya sea un alumno o un profesor de la especialidad, y reconocer e
interpretar las frases dichas por los visitantes. Cada uno de los subsistemas que se
encargan de realizar el movimiento del prototipo, la interacci贸n humano - robot y el
sistema de reconocimiento de rostros son claramente detallados a lo largo del
trabajo.Tesi