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1 research outputs found
積算状態推定に基づくヒューマノイドロボットの継続的タスク実行システムの構成法
Author
Kumagai Iori
熊谷 伊織
Publication venue
情報理工学系研究科知能機械情報学専攻
Publication date
23/03/2017
Field of study
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学位の種別: 課程博士審査委員会委員 : (主査)東京大学准教授 岡田 慧, 東京大学教授 中村 仁彦, 東京大学教授 稲葉 雅幸, 東京大学教授 國吉 康夫, 東京大学准教授 高野 渉University of Tokyo(東京大学