Erkennung von Konstruktionshandlungen aus Bildfolgen

Fritsch J, Loemker F, Wienecke M, Sagerer G. Erkennung von Konstruktionshandlungen aus Bildfolgen. In: Mustererkennung 2000, 22. DAGM-Symposium Kiel. Informatik aktuell. Springer-Verlag; 2000: 389-396.In diesem Artikel wird ein bildbasierter Ansatz zur Analyse von Konstruktionshandlungen vorgestellt. Die mit den Händen durchgeführten Objektmanipulationen sind das Nehmen und Ablegen von Bauteilen sowie die Herstellung von Verbindungen. Eine Vorverarbeitung ermittelt durch Einsatz von Farb- und Bewegungsinformation Handhypothesen im Bild, die mit Kalmanfiltern verfolgt werden. Eine Analyse der Trajektorien ermöglicht die Bestimmung der Handregionen, deren Bewegungsmuster für die Handlungsklassifikation mit dem Condensation-Algorithmus verwendet werden. Dabei können mehrere Aktionshypothesen gleichzeitig verfolgt sowie probabilistische Informationen über Aktionsfolgen in den Klassifikationsprozeß integriert werden