Reciclaje Tecnológico al Servicio de la Ciencia

En este trabajo se hace una revisión de los desarrollos científicos logrados a partir del reciclaje tecnológico de partes de computador, más específicamente, de unidades de CD/DVD y ratones. Estos elementos, que con frecuencia son desechados generando serios problemas de contaminación ambiental, son en sí mismos elementos sofisticados y de gran precisión, que al ser producidos en masa pueden adquirirse a muy bajo costo. Estas características los convierten en equipos interesantes para trabajos de investigación científica que buscan alternativas simples, de bajo costo y miniaturización de equipos (laboratorio en un chip). Microscopios, interferómetros, escáneres, odómetros, manómetros, péndulos, codificadores, entre otros, son los desarrollos que se han logrado a partir de la reutilización de estos elementos. Aquí se muestra el principio de funcionamiento de estas partes de computador, las aplicaciones a que han sido objeto desde su invención y otros campos de aplicación potenciales como conclusión de la revisión realizada.This paper is a review of scientific developments achieved from recycled parts of computer technology, more specifically, CD/DVD drives and mice. These elements, which are often discarded causing serious environmental pollution problems, are sophisticated high precision components, and, as they are produced in mass, can be acquired at very low cost. These features make them interesting for scientific research in seeking simplicity, low cost, and miniaturization of equipment (lab on a chip). Microscopes, interferometers, scanners, odometer, manometers, pendulums, encoders, among others, are the applications that have been achieved from the reuse of these elements. Here we present the working principle of these computer parts, the applications they have had since their invention and the prospective application fields as the conclusion of this revision work

Ergonomic mouse based interface for 3D orientation control of a tele-sonography robot

International audienceThis paper proposes a new ergonomic frame to describe the attitude of a robot arm and to be used for human-machine interface in telerobotic with application to telesonography. A three part psychophysical analysis enabled us to design this new system of angles exhibiting a good decorrelation among its degrees of freedom. A decorrelation improvement of up to 83% can be noticed compare to the standard 3-1-3 Euler angles. This new frame has been exploited to conceive human-machine interface with a low cost input device such as the standard IT mouse. Psychophysical results show indisputable superiority of our new system compare to the standard Euler one for orientation tracking in teleoperation conditions