Entwicklung eines Systemkonzeptes zur wissensbasierten, systemtechnisch unterstützten Versuchsmethodik

Recent technical advances in electromagnetic (EM) tracking have facilitated the use of EM sensors in surgical interventions. Due to the susceptibility to distortions of the EM field when placed in close proximity to metallic objects, they require calibration in situ to maintain an acceptable degree of accuracy. In this paper, a freehand method is presented for calibrating electromagnetic position sensors by mapping the coordinate measurements to those from optical trackers. Unlike previous techniques, the proposed method allows for free movement of the calibration object, permitting C2 continuity and interdependence between positional and angular corrections. The proposed method involves calculation of a mapping from (ℝ3,SO(3)} to {ℝ3,5O(3)} with radial basis function interpolation based on a modified distance metric. The system provides efficient distortion correction of the EM field, and is applicable to clinical situations where a rapid calibration of EM tracking is required. © Springer-Verlag 2004

Entwicklung, Analyse und Evaluation von Modellen zur Ermittlung des Energiebedarfs von Regalbediengeräten

Energieeffiziente Systeme nehmen heutzutage einen immer größer werdenden Stellenwert ein. Deshalb wurde in dieser Arbeit das Ziel verfolgt, eine innovative Methode zur Ermittlung des Energiebedarfs bei fördertechnischen Anlagen zu entwickeln. In der Arbeit werden verschiedene Varianten zur Berechnung des Energiebedarfs über die Messung der Größen an realen Systemen bis hin zur Evaluation auf Korrektheit und Gültigkeit sowie einer Einschätzung der Prognosefähigkeit erforscht