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Entkopplungsbasierte Synchronisierung heterogener linearer Multi-Agenten-Systeme
Der vorliegende Beitrag befasst sich
mit der Synchronisierung heterogener linearer Systeme.
Es wird eine dezentrale Regelungsstrategie vorgestellt,
mit deren Hilfe die Ausgangsdynamik der nicht identischen Systeme homogenisiert und gezielt vorgegeben
wird. Anschließend lassen sich bekannte Resultate für die
Synchronisierung homogener Systeme anwenden. Hierauf
aufbauend wird noch eine Erweiterung präsentiert, die die
exakte Vorgabe einer Wunschtrajektorie als Synchronisierungstrajektorie erlaubt
Entkopplungsbasierte Synchronisierung heterogener linearer Multi-Agenten-Systeme
Zusammenfassung
Der vorliegende Beitrag befasst sich mit der Synchronisierung heterogener linearer Systeme. Es wird eine dezentrale
Regelungsstrategie vorgestellt, mit deren Hilfe die Ausgangsdynamik der nicht identischen Systeme homogenisiert
und gezielt vorgegeben wird.
Anschließend lassen sich bekannte Resultate für die Synchronisierung homogener Systeme anwenden. Hierauf aufbauend
wird noch eine Erweiterung präsentiert, die die exakte Vorgabe einer Wunschtrajektorie als Synchronisierungstrajektorie erlaubt.</jats:p