Mejoras de diseño de un embrague magnetorreológico

Este proyecto fin de carrera tiene como objetivo principal mejorar el diseño de un embrague magnetorreológico diseñado y fabricado por el departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática para implementarlo en un mecanismo robótico con fines de rehabilitación. En concreto, este embrague tiene el propósito de ser utilizado en rehabilitación de personas con problemas de movilidad en las extremidades superiores, aunque en otros trabajos futuros también podrían ser estudiados para otras articulaciones humanas. Los principales puntos de mejora de diseño en los cuales se centrará este proyecto serán solventar problemas relacionadas con la geometría del embrague y el dispositivo encargado de generar campo magnético para modificar las propiedades del fluido magnetorreológico. Los problemas relacionados con la geometría del embrague se deben a que el actual diseño presenta fugas de fluido transmisor y dificulta su funcionamiento. Relacionado con estos cambios geométricos, se procederá a simplificar el diseño de este embrague lo máximo posible para cumplir los principales requisitos que debe cumplir un dispositivo destinado a los mencionados fines: funcional, sencillo, ligero, compacto y con mínimo consumo energético. Por otra parte, se realizarán estudios de diferentes dispositivos con los cuales se genera el campo magnético necesario para cambiar la viscosidad del fluido y conseguir embragar y desembragar el dispositivo. Para la realización del proyecto se hará uso de los programas informáticos PTC Creo 2.0, Ansys Maxwell, Matlab y SolidWorks.This project's main objective is to improve the design of a magnetorheological clutch designed and manufactured by the Department of Systems Engineering and Automation for rehabilitation. This clutch is intended to be used in rehabilitation of humans with mobility problems in the upper extremities, although other future designs will also be studied for other human joints. The main points of improved design of this project will be overcome problems related to the geometry of the clutch and the device responsible for generating magnetic field to modify the properties of magnetorheological fluid. Problems related to the geometry of the clutch are due to the current design is leaking transmission fluid and causes performance problems. Related to these geometric changes, will be simplified the design of this clutch as possible to meet the main requirements that must have a device for these purposes: functional, simple, lightweight, compact and minimum energy consumption. Moreover, studies will be made with different devices for generating the necessary magnetic field. Applying this magnetic field will change the fluid viscosity and get engage and disengage the clutch. Software PTC Creo 2.0, Ansys Maxwell, Matlab and SolidWorks will be used to complete the project.Ingeniería Industria

磁性流体を用いたバックドライブ可能な油圧アクチュエータの開発

早大学位記番号:新7478早稲田大