4 research outputs found
Entwurf von modellbasierten Anti-Windup-Methoden für Systeme mit Stellbegrenzungen
Durch die Nichtbeachtung der immer vorhandenen Stellbegrenzungen bei der Auslegung eines Reglers kann es während des Betriebs zu einem unerwünschten Fehlverhalten des Regelkreises - dem sogenannten Windup - kommen. Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung und dem systematischen Entwurf von Anti-Windup-Maßnahmen, die in Kombination mit einem zuvor ausgelegten Regler einen sicheren und effizienten Betrieb des Regelkreises trotz vorhandener Stellbegrenzungen gewährleisten. Es werden lineare und nichtlineare modellbasierte Anti-Windup-Methoden behandelt. Neben einer Stabilitätsgarantie für den Regelkreis und einer hohen Regelgüte liegt der Fokus auf einem einfach durchführbaren Entwurf mit möglichst wenigen vom Anwender zu wählenden Parametern. Letzteres wird durch eine auf konvexer Optimierung basierende Parametrierung des Anti-Windup erreicht
Ein einfaches weich strukturvariables Anti-Windup
Dieser Beitrag stellt eine neue, nichtlineare Anti-Windup-Maßnahme für lineare Systeme vor, die
auf der weich strukturvariablen Zustandsregelung mittels impliziter Ljapunov-Funktionen basiert. Durch die variable Struktur des Anti-Windup (AW) kann zum einen die Regelgüte
im Vergleich zu linearen AW-Ansätzen beträchtlich gesteigert
werden. Der Vorteil gegenüber existierenden strukturvariablen
AW-Strategien ist zum anderen ein geringerer Entwurfsaufwand und eine einfacher zu implementierende Regelstrategie
bei gleicher Regelgüte, wie anhand eines Beispiel demonstriert
wird
Ein einfaches weich strukturvariables Anti-Windup
Dieser Beitrag stellt eine neue, nichtlineare Anti-Windup-Maßnahme für lineare Systeme vor, die
auf der weich strukturvariablen Zustandsregelung mittels impliziter Ljapunov-Funktionen basiert. Durch die variable Struktur des Anti-Windup (AW) kann zum einen die Regelgüte
im Vergleich zu linearen AW-Ansätzen beträchtlich gesteigert
werden. Der Vorteil gegenüber existierenden strukturvariablen
AW-Strategien ist zum anderen ein geringerer Entwurfsaufwand und eine einfacher zu implementierende Regelstrategie
bei gleicher Regelgüte, wie anhand eines Beispiel demonstriert
wird