Contribuições ao Ensino de Controle Usando Matlab, Arduino e Hardware de Baixo Custo

Neste trabalho, Arduino, Matlab/Simulink e plantas de baixo custo são utilizados para propor práticas de controle que exploram conceitos ensinados em sala de aula. Esse sistema permite modelagem, análise, projeto e teste de controladores no ambiente do Matlab. As atividades são realizadas usando modelos do Simulink que são convertidos em código C/C++ que é compilado, transferido e executado no microcontrolador, que por sua vez está ligado a plantas reais. A metodologia proposta explora os principais conceitos de controle nos domínios contínuo e discreto, propondo atividades e discutindo os resultados esperados