Brazo Robótico de 5 Ejes para Uso Didáctico Parte I: Diseño y Fabricación

This article aims to design and manufacture a robotic arm with 5 degrees of freedom of free software and hardware, low cost and manufactured mostly by machining and 3D printing processes that allows advanced manufacturing operations such as additive manufacturing through a 3D printing hotend, laser cutting and engraving processes as well as a clamping system for parts. This tool will be designed and manufactured at the Tunja sectional Santo Tomás University, a university in which a rapid prototyping tool is necessary for the academic activities of teachers and students since there is currently no one mainly due to its high cost in the market. . This robotic arm seeks to improve learning processes, integrating the student into an automated manufacturing environment using CNC machines, designing and manufacturing complex parts on this type of machine with a significant impact on learning and teaching this type of technologyEste articulo tiene como objetivo el diseño y fabricación de un brazo robótico con 5 grados de libertad de software y hardware libre, de bajo costo y fabricado en su mayoría por procesos de mecanizado e impresión 3D que permita operaciones de manufactura avanzadas tales como fabricación aditiva mediante un hotend de impresión 3D, procesos de corte y grabado laser además de un sistema de sujeción de piezas mediante pinzas. Esta herramienta se diseñará y fabricara en la Universidad Santo Tomás seccional Tunja, universidad en la cual es necesaria una herramienta de control numérico para las actividades académicas de docentes y estudiantes ya que actualmente no se cuenta con una, debido principalmente a su elevado costo en el mercado. Con este brazo robótico se busca mejorar los procesos de aprendizaje, integrando al estudiante a un entorno de fabricación automatizado mediante maquinas CNC diseñando y fabricando piezas complejas en este tipo de máquinas con un impacto significativo en el aprendizaje y enseñanza de este tipo de tecnologías.— Este artigo tem como objetivo projetar e fabricar um braço robótico com 5 graus de liberdade de software e hardware livres, de baixo custo e fabricado em sua maioria por processos de usinagem e impressão 3D que permite operações avançadas de manufatura como manufatura aditiva através de um hotend de impressão 3D, corte a laser e processos de gravação, bem como um sistema de fixação de peças. Esta ferramenta será projetada e fabricada na Universidade Seccional de Tunja Santo Tomás, universidade em que se faz necessária uma ferramenta de prototipagem rápida para as atividades académicas de docentes e discentes visto que atualmente não existe uma principalmente devido ao seu elevado custo no mercado. Este braço robótico procura melhorar os processos de aprendizagem, integrando o aluno num ambiente de fabrico automatizado utilizando máquinas CNC, projetando e fabricando peças complexas neste tipo de máquina com um impacto significativo na aprendizagem e ensino deste tipo de tecnologia