Actas de las XXXIV Jornadas de Automática

Postprint (published version

Nuevas tecnologías, nuevos vocablos

Depto. de Periodismo y Nuevos MediosFac. de Ciencias de la InformaciónTRUEpu

Manipulador aéreo con brazos antropomórficos de articulaciones flexibles

[Resumen] Este artículo presenta el primer robot manipulador aéreo con dos brazos antropomórficos diseñado para aplicarse en tareas de inspección y mantenimiento en entornos industriales de difícil acceso para operarios humanos. El robot consiste en una plataforma aérea multirrotor equipada con dos brazos antropomórficos ultraligeros, así como el sistema de control integrado de la plataforma y los brazos. Una de las principales características del manipulador es la flexibilidad mecánica proporcionada en todas las articulaciones, lo que aumenta la seguridad en las interacciones físicas con el entorno y la protección del propio robot. Para ello se ha introducido un compacto y simple mecanismo de transmisión por muelle entre el eje del servo y el enlace de salida. La estructura en aluminio de los brazos ha sido cuidadosamente diseñada de forma que los actuadores estén aislados frente a cargas radiales y axiales que los puedan dañar. El manipulador desarrollado ha sido validado a través de experimentos en base fija y en pruebas de vuelo en exteriores.Ministerio de Economía y Competitividad; DPI2014-5983-C2-1-

Generación distribuida basada en fuentes primarias de energía renovable: Análisis técnico-económico y regulatorio

En los Sistemas de Distribución de Energía Eléctrica (SDEE) se observa, conforme el estado del arte, que la Penetración de Fuentes Primarias de Energía Renovable, bajo la forma de Generación Distribuida (GD) en Media Tensión (MT) y Micro-Generación Distribuida (MGD) en Baja Tensión (BT). con posibilidad de autoconsumo e inyección de excedentes a la red, definen un nuevo Paradigma. Sin embargo, existen tres inconvenientes que pueden atentar contra el mismo, discutidos en este trabajo. El primero es el Tecnológico: se relaciona con la tecnología empleada en los Sistemas de Generación disponibles, considerando el avance en investigación y desarrollo para aumentar su eficiencia. El segundo es el Regulatorio: implica el análisis Económico/Financiero a los efectos de que el capital invertido por los Generadores pueda ser recuperado en un tiempo igual o menor a la vida útil de los Sistemas de Generación, sin que ello implique Subsidios Distorsivos ni vulnere los parámetros establecidos en el control de Calidad del Producto y Servicio Técnico. Y el tercero, es el aspecto Técnico: vinculado al impacto que producen las instalaciones de GD y MGD en los SDEE.Fil: Schweickardt, Gustavo Alejandro. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentin