Desenvolvimento de uma metodologia de visão computacional para o auxílio no planejamento cirúrgico no implante de próteses endoluminais

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação.O tratamento endoluminal tem evoluído de forma significativa, reduzindo enormemente os riscos do tratamento aneurismático. Essas técnicas de tratamento endoluminais poderiam ser ainda melhores se utilizassem um suporte computacional para uma clara e objetiva quantificação da patologia aneurismática. Em função das variações anatômicas entre pacientes existe a necessidade clara de um software específico para a mensuração das patologias vasculares tratáveis endoluminalmente a partir de volumes tomográficos no sentido de: a) prover dados para a escolha de uma prótese endovascular adequada dentre os modelos comercialmente disponíveis ou, caso não exista um modelo comercial adequado, b) prover dados quantitativos detalhados que permitam a um fabricante de endopróteses a confecção de uma prótese com diâmetro e curvatura adequados às especificidades anatômicas do paciente. Em função das deficiências da tecnologia atualmente empregada, faz-se necessário o desenvolvimento de um novo enfoque para o processamento de volumes tomográficos objetivando o planejamento cirúrgico endovascular. O trabalho aqui descrito objetivou o desenvolvimento de uma metodologia de visão computacinal e de uma ferramenta de software para o auxílio ao planejamento do tratamento endoluminal. Para o desenvolvimento inicial da tecnologia escolheu-se o aneurisma de aorta abdominal como área de aplicação. Deve-se atender às seguintes exigências principais. a) identificação de forma automática com exatidão e confiabilidade a luz e o tecido aneurismático da aorta abdominal e a luz das artérias femurais e ilíacas com base em um volume tomográfico; b) execução uma reconstrução tridimensional e exportação desses dados de reconstrução e mensuração em um formato que permita a visualização através de técnicas de realidade virtual e compartilhamento através da Internet e que possam ser utilizados para a confecção das próteses endovasculares; c) realização de forma automática e confiável a mensuração de diâmetro, volume e extensão de segmentos arteriais, independentemente de sua curvatura; d) conformidade com o padrão DICOM 3.0 e independência de plataforma