Analysis of the displacement of terrestrial mobile robots in corridors using paraconsistent annotated evidential logic e{\tau}

This article proposes an algorithm for a servo motor that controls the movement of an autonomous terrestrial mobile robot using Paraconsistent Logic. The design process of mechatronic systems guided the robot construction phases. The project intends to monitor the robot through its sensors that send positioning signals to the microcontroller. The signals are adjusted by an embedded technology interface maintained in the concepts of Paraconsistent Annotated Logic acting directly on the servo steering motor. The electric signals sent to the servo motor were analyzed, and it indicates that the algorithm paraconsistent can contribute to the increase of precision of movements of servo motors

Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении

В сборнике опубликованы материалы VI Международной научно- практической конференции «Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении», которые посвящены выработке теоретических решений, а также разработке практических подходов, направленных на создание, реализацию и внедрение инновационных достижений в областях реального сектора экономики: машино- и приборостроение, автоматизация и робототехника, получение и обработка современных материалов, оптимизация потребления и развитие альтернативных источников энергии, применение технологий искусственного интеллекта. Рекомендован научным работникам, преподавателям, студентам, магистрантам и аспирантам высших учебных заведений технического и технико-технологического профиля