Automatische Konfiguration der Bewegungssteuerung von Industrierobotern

Robotersteuerungen erfordern sehr lange Entwicklungszeiten und hohe Entwicklungskosten. Die Software wird sehr aufwändig von Hand entwickelt und implementiert. Die automatische, schnelle und zuverlässige Konfiguration der Bewegungssteuerung von beliebigen Robotertypen ist neuartig. Hierfür wurde in dieser Arbeit ein System zur automatisierten Konfiguration komponentenbasierter Software auf Basis einer Beschreibung der mechanischen Struktur und Eigenschaften von Industrierobotern entwickelt

Composite Constructs For Object-Oriented Modeling

Object orientation in modeling, i.e. the possibility to structure a model according to the objects present in the system under consideration, promotes reuse and simplifies maintenance. This paper is mainly devoted to composite language constructs, like matrix notation, multiple inheritance and generic class parameters, that are introduced in order to further facilitate reuse and maintenance of models