Comparison between sampled-data control, deadband control and model-based event-triggered control

Abstract: This paper investigates the stability as well as communication properties of sampleddata control and two event-triggered control schemes: deadband control and model-based eventtriggered control. After proposing a uniform representation, these schemes are compared by deriving approximation error bounds with respect to the behavior of the continuous-time statefeedback loop and by specifying lower bounds on the minimum inter-sampling times. The results show that, under the conditions derived in this paper, the model-based approach guarantees the best stability and communication properties which is also demonstrated by a numerical example

Wireless Network Control Systems. De la teoría a la práctica

A medida que avanza la tecnología se fusionan diversas áreas de conocimiento y aparecen otras, así como los Sistemas de Control a través de redes inalámbricas (WNCS) que son sistemas distribuidos físicamente, en donde los sensores y actuadores se comunican con el controlador a través de redes inalámbricas, es decir son sistemas de control que cierran su lazo de control a través de la nube. Este texto aporta con información de los conceptos y características de los sistemas de control en red inalámbricos, para fundamentar la base teórica sobre la cual se presentará una alternativa de controlador PID basado en eventos con estimadores para sistemas lineales y algoritmos de sintonización heurística, además se revisa y describe dos aplicaciones en donde se determinará el modelo de la planta sobre el cual se va a implementar un controlador predictivo, también presenta de forma detallada las implementaciones realizadas