Desarrollo de dataset personalizado para entrenamiento de YOLO como sistema de detección de objetos en tiempo real, para entorno con brazo robot

Este Trabajo Fin de Máster (TFM) pretende aprovechar el estado del arte en detección de objetos, la madurez de las tecnologías de control sobre accionadores y los conocimientos adquiridos en las diferentes asignaturas comprendidas en los estudios a punto de culminar, para implementar un Sistema de detección de objetos personalizados en entorno de brazo robot con el que dar respuesta a una necesidad real y acceder, de este modo, al nuevo mercado que se abre ante nosotros.Fernández Cordeiro, L. (2018). Desarrollo de dataset personalizado para entrenamiento de YOLO como sistema de detección de objetos en tiempo real, para entorno con brazo robot. http://hdl.handle.net/10251/115351TFG