D-touch: A Consumer-Grade Tangible Interface Module and Musical Applications

We define a class of tangible media applications that can be implemented on consumer-grade personal computers. These applications interpret user manipulation of physical objects in a restricted space and produce unlocalized outputs. We propose a generic approach to the implementation of such interfaces using flexible fiducial markers, which identify objects to a robust and fast video-processing algorithm, so they can be recognized and tracked in real time. We describe an implementation of the technology, then report two new, flexible music performance applications that demonstrate and validate it

Kecelaruan personaliti antisosial di kalangan pelajar politeknik : satu kajian awal

Kajian ini adalah bertujuan untuk mengenalpasti kecelaruan personalis antisosial (KPA) yang berlaku di kalangan remaja atau muda-mudi terutama di Politeknik Malaysia yang mungkin mengakibatkan berlakunya masalah sosial di kalangan mereka. Kajian ini berbentuk kuantitatif. Sampel kajian telah dipilih di empat buah politeknik. Politeknik yang terlibat adalah politeknik zon selatan. Responden kajian ini terdiri daripada 340 orang pelajar pengambilan bam semester satu yang memasuki institusi berkenaan. Responden juga terdiri daripada pelajar peringkat sijil dan diploma daripada pelbagai pengkhususan. Instrumen yang digunakan adalah borang soal selidik. Data yang telah dikumpulkan dianalisis menggunakan Statistical Package for Social Science (SPSS). Statistik yang digunakan adalah statistik deskriptif. Dapatan kajian menunjukkan di antara 10 jenis kecelaruan, kecelaruan avoidant mencatatkan skor min tertinggi iaitu dengan skor min 3.24 (a = 1.055). Selain itu, pengkaji mendapati personaliti antisosial yang berlaku di kalangan pelajar politeknik adalah pada tahap yang sederhana iaitu skor min 2.35 (a =0.933). Hasil daripada kajian juga mendapati faktor sosial mencatatkan skor min tertinggi iaitu 2.07 (a = 0.851). Faktor keluarga pula hanya mencatatkan skor min 2.03 (g = 0.887). Pengkaji juga mendapati responden lebih gemar kepada konsep keagamaan berbanding konsep-konsep yang lain sekiranya mereka menghadapi masalah. Oleh itu diharapkan kajian ini dapat memberikan penjelasan sedikit sebanyak mengenai kecelaruan personaliti antisosial yang berlaku di kalangan pelajar politeknik di masa kini

Multimodal Hierarchical Dirichlet Process-based Active Perception

In this paper, we propose an active perception method for recognizing object categories based on the multimodal hierarchical Dirichlet process (MHDP). The MHDP enables a robot to form object categories using multimodal information, e.g., visual, auditory, and haptic information, which can be observed by performing actions on an object. However, performing many actions on a target object requires a long time. In a real-time scenario, i.e., when the time is limited, the robot has to determine the set of actions that is most effective for recognizing a target object. We propose an MHDP-based active perception method that uses the information gain (IG) maximization criterion and lazy greedy algorithm. We show that the IG maximization criterion is optimal in the sense that the criterion is equivalent to a minimization of the expected Kullback--Leibler divergence between a final recognition state and the recognition state after the next set of actions. However, a straightforward calculation of IG is practically impossible. Therefore, we derive an efficient Monte Carlo approximation method for IG by making use of a property of the MHDP. We also show that the IG has submodular and non-decreasing properties as a set function because of the structure of the graphical model of the MHDP. Therefore, the IG maximization problem is reduced to a submodular maximization problem. This means that greedy and lazy greedy algorithms are effective and have a theoretical justification for their performance. We conducted an experiment using an upper-torso humanoid robot and a second one using synthetic data. The experimental results show that the method enables the robot to select a set of actions that allow it to recognize target objects quickly and accurately. The results support our theoretical outcomes.Comment: submitte

SymbolDesign: A User-centered Method to Design Pen-based Interfaces and Extend the Functionality of Pointer Input Devices

A method called "SymbolDesign" is proposed that can be used to design user-centered interfaces for pen-based input devices. It can also extend the functionality of pointer input devices such as the traditional computer mouse or the Camera Mouse, a camera-based computer interface. Users can create their own interfaces by choosing single-stroke movement patterns that are convenient to draw with the selected input device and by mapping them to a desired set of commands. A pattern could be the trace of a moving finger detected with the Camera Mouse or a symbol drawn with an optical pen. The core of the SymbolDesign system is a dynamically created classifier, in the current implementation an artificial neural network. The architecture of the neural network automatically adjusts according to the complexity of the classification task. In experiments, subjects used the SymbolDesign method to design and test the interfaces they created, for example, to browse the web. The experiments demonstrated good recognition accuracy and responsiveness of the user interfaces. The method provided an easily-designed and easily-used computer input mechanism for people without physical limitations, and, with some modifications, has the potential to become a computer access tool for people with severe paralysis.National Science Foundation (IIS-0093367, IIS-0308213, IIS-0329009, EIA-0202067

Pembangunan kerangka transferable skills bagi perlaksanaan penyelidikan dalam kalangan pelajar pascasiswazah di Malaysia

Malaysia berhasrat menjadi negara maju dan berpendapatan tinggi maka keperluan sumber manusia profesional iaitu graduan pascasiswazah adalah semakin mendesak. Namun demikian, timbul isu tentang tekanan yang dihadapi pelajar dalam menjalankan penyelidikan, seperti putus asa, hilang minat, hilang keyakinan diri, tidak fokus, mengalami tekanan mental, ketandusan idea, tidak mencapai target yang diinginkan, hilang komitmen dan gagal dalam menamatkan pengajian. Terdapat keperluan terhadap peranan transferable skills untuk melakukan pelbagai aktiviti, untuk mencapai sasaran dan menyelesaikan masalah yang timbul sepanjang proses penyelidikan. Oleh itu, kajian ini dilaksanakan untuk membangunkan kerangka transferable skills bagi perlaksanaan penyelidikan dalam kalangan pelajar pascasiswazah di Malaysia. Dalam kajian ini, pengkaji menggunakan reka bentuk penerokaan bercampur berurutan yang melibatkan kajian kualitatif dan kajian kuantitatif. Peserta temu bual iaitu seramai 11 orang pakar dan peserta kajian Fuzzy Delphi iaitu 13 orang pakar, yang telah dipilih menggunakan kaedah persampelan bertujuan. Sampel bagi kajian tinjauan pula iaitu seramai 483 pelajar pascasiswazah dalam bidang sains sosial dan kemanusiaan di universiti awam yang terdapat di Malaysia, telah dipilih menggunakan kaedah pensampelan rawak berlapis mengikut kadar. Dapatan kajian ini menunjukkan bahawa terdapat enam domain transferable skills dan 22 elemen transferable skills. Kajian ini mendapati bahawa pelajar Sarjana dan Doktor Falsafah memberikan tahap persetujuan yang tinggi terhadap enam domain dan 22 elemen transferable skills. Hasil dapatan kajian ini menunjukkan bahawa tidak terdapat perbezaan kesesuaian domain dan elemen transferable skills untuk menjalankan proses penyelidikan berdasarkan pelajar Sarjana dan Doktor Falsafah (PhD). Kajian ini juga mendapati bahawa kerangka transferable skills yang dibangunkan adalah sah dan boleh dipercayai untuk menjadi panduan bagi perlaksanaan penyelidikan dalam kalangan pelajar pascasiswazah di Malaysia. Oleh yang demikian, pengkaji berharap kerangka transferable skills yang dibangunkan melalui kajian ini dapat menjadi panduan bagi pelajar pascasiswazah untuk mencapai target yang diinginkan dan dapat menyelesaikan penyelidikan sebagaimana tempoh yang ditetapkan sehingga berjaya menamatkan pengajian