6 research outputs found
Π‘ΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΈ ΡΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°
International audienceΠΠΎΠΏΡΠΎΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ
ΠΈ ΡΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ
Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΡ
ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π°ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π² Π·Π°Π΄Π°ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°. Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΎΠΉ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°. ΠΠΎΠ΄ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π·ΡΠΌΠ΅Π²Π°ΡΡΡΡ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΌΡΡΡ Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΡ
ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ, ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ
ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΈ ΡΠ³Π»ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° ΡΡΡΡΠ°Π²ΠΎΠ², Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Ρ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π΄ΠΎΠΉ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠΏ Π½Π° Π·Π΅ΠΌΠ»Ρ. ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΡ
ΠΈΡΠΏΡΡΡΠ΅ΠΌΡΡ
ΡΠΎΡΡΠΎΡΡ ΠΈΠ· ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠΈΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΈ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ
ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΈ ΡΠ³Π»ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° ΡΡΡΡΠ°Π²ΠΎΠ². Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π·Π΄Π΅ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π·Π°Π²ΠΈΡΡΡ ΠΎΡ Π½Π°Π±ΠΎΡΠ° ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ², Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ
ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½, ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π΄Π°ΡΡ ΡΡ
ΠΎΠΆΠΈΠ΅ Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ. ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ Π²ΠΈΠ΄ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΡΠΌΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠΈΡΡΡΡΠΈΡ
ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Π½Π΅ΠΉ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ. Π‘ΠΌΡΡΠ» ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΊ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ Π² ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΌΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π² ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΡ Π±Π»ΠΈΠ·ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ
ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π»Π΅Π³ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠ· ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅Π³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π°. Π Π°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠ°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ [1] ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΌΡΡΡ Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΡ
ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΡ
Π½Π΅ΠΉΡΠΎΠ½Π°ΠΌΠΈ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ² ΡΠΈΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ [2]. ΠΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΡΠ΅ΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ
ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ, Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΡΠ΅ΠΌΡΡ
Π² ΡΡΠ΅Π΄Π΅ MATLAB. ΠΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ Π½Π° Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡ ΡΠΈΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠ°Π²Π° (ΡΠ°Π·ΠΎΠ±Π΅Π΄ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ, ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΈ Π³ΠΎΠ»Π΅Π½ΠΎΡΡΠΎΠΏΠ½ΡΠΉ ΡΡΡΡΠ°Π²Ρ Π΄Π»Ρ Π΄Π²ΡΡ
Π½ΠΎΠ³) ΠΈ ΠΎΠ΄Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π΄Π»Ρ ΠΌΡΡΠΊΡΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ
Π‘ΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΈ ΡΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°
International audienceΠΠΎΠΏΡΠΎΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ
ΠΈ ΡΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ
Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΡ
ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π°ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π² Π·Π°Π΄Π°ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°. Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΎΠΉ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°. ΠΠΎΠ΄ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π·ΡΠΌΠ΅Π²Π°ΡΡΡΡ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΌΡΡΡ Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΡ
ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ, ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ
ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΈ ΡΠ³Π»ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° ΡΡΡΡΠ°Π²ΠΎΠ², Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Ρ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π΄ΠΎΠΉ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠΏ Π½Π° Π·Π΅ΠΌΠ»Ρ. ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΡ
ΠΈΡΠΏΡΡΡΠ΅ΠΌΡΡ
ΡΠΎΡΡΠΎΡΡ ΠΈΠ· ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠΈΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΈ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ
ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΈ ΡΠ³Π»ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° ΡΡΡΡΠ°Π²ΠΎΠ². Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π·Π΄Π΅ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π·Π°Π²ΠΈΡΡΡ ΠΎΡ Π½Π°Π±ΠΎΡΠ° ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ², Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ
ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½, ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π΄Π°ΡΡ ΡΡ
ΠΎΠΆΠΈΠ΅ Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ. ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ Π²ΠΈΠ΄ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΡΠΌΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠΈΡΡΡΡΠΈΡ
ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Π½Π΅ΠΉ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ. Π‘ΠΌΡΡΠ» ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΊ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ Π² ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΌΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π² ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΡ Π±Π»ΠΈΠ·ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ
ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π»Π΅Π³ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠ· ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅Π³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π°. Π Π°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠ°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ [1] ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΌΡΡΡ Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΡ
ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΡ
Π½Π΅ΠΉΡΠΎΠ½Π°ΠΌΠΈ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ² ΡΠΈΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ [2]. ΠΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΡΠ΅ΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ
ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ, Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΡΠ΅ΠΌΡΡ
Π² ΡΡΠ΅Π΄Π΅ MATLAB. ΠΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ Π½Π° Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡ ΡΠΈΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠ°Π²Π° (ΡΠ°Π·ΠΎΠ±Π΅Π΄ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ, ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΈ Π³ΠΎΠ»Π΅Π½ΠΎΡΡΠΎΠΏΠ½ΡΠΉ ΡΡΡΡΠ°Π²Ρ Π΄Π»Ρ Π΄Π²ΡΡ
Π½ΠΎΠ³) ΠΈ ΠΎΠ΄Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π΄Π»Ρ ΠΌΡΡΠΊΡΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ
Modeling of human gait control using CPGs
International audienceIn this paper, a way of controlling musculoskeletal gait of human using central pattern generators (CPG) is presented. Our controller is able to produce healthy or altered gait in sagittal plane using musculoskeletal model with six joints and sixteen muscles. Controller consists of eight CPGs and it uses five types of sensory feedback. Simulation results in Matlab shows that changing intrinsic parameters of CPGs, model produces different types of gait
Closed-loop Central Pattern Generator Control of Human Gaits in OpenSim Simulator
International audienceIn this paper, a new neuro-musculoskeletal gait simulation platform is presented. This platform is developed to reproduce healthy or altered walking gaits. It is based on an original model of central pattern generator able to generate variable rhythmic signals for controlling biological human leg joints. Output signals of motoneurons are applied to excitation inputs of modelled muscles of the human lower limbs model. Eight central pattern generators control a musculoskeletal model made up of three joints per leg actuated by 44 Hill-type muscle models. Forward dynamics simulation in OpenSim show that it is possible to generate different stable walking gaits by changing parameters of controller. Further work is aimed on development of stable human standing by implementing reflexes
Closed-loop Central Pattern Generator Control of Human Gaits in OpenSim Simulator
International audienceIn this paper, a new neuro-musculoskeletal gait simulation platform is presented. This platform is developed to reproduce healthy or altered walking gaits. It is based on an original model of central pattern generator able to generate variable rhythmic signals for controlling biological human leg joints. Output signals of motoneurons are applied to excitation inputs of modelled muscles of the human lower limbs model. Eight central pattern generators control a musculoskeletal model made up of three joints per leg actuated by 44 Hill-type muscle models. Forward dynamics simulation in OpenSim show that it is possible to generate different stable walking gaits by changing parameters of controller. Further work is aimed on development of stable human standing by implementing reflexes