EXTRAÇÃO AUTOMATICA DE SEGMENTOS LINEARES DE RODOVIAS EM IMAGENS DE RESOLUÇÕES VARIADAS

In this paper a methodology for automatic extraction of road segments from images with different resolutions (low, middle and high resolution) is presented. It is based on a generalized concept of lines in digital images, by which lines can be described by the centerlines of two parallel edges. In the specific case of low resolution images, where roads are manifested as entities of 1 or 2 pixels wide, the proposed methodology combines an automatic image enhancement operation with the following strategies: automatic selection of the hysteresis thresholds and the Gaussian scale factor; line length thresholding; and polygonization. In medium and high resolution images roads manifest as narrow and elongated ribbons and, consequently, the extraction goal becomes the road centerlines. In this case, it is not necessary to apply the previous enhancement step used to enhance roads in lowresolution images. The results obtained in the experimental evaluation satisfied all criteria established for the efficient extraction of road segments from different resolution images, providing satisfactory results in a completely automatic way.Neste trabalho é apresentada uma metodologia para a extração automática de segmentos de rodovia em imagens de diferentes resoluções (baixa, média e alta resolução). A metodologia é baseada num  conceito generalizado de linhas em imagens digitais, pelo qual as linhas podem ser descritas por feições centrais de duas bordas paralelas. No caso específico de imagens de baixa resolução, onde as rodovias manifestam-se como entidades de 1 ou 2 pixels de espessura, a metodologia proposta combina uma operação de realce com as seguintes estratégias: escolha automática dos limiares de histerese e do fator de escala gaussiana; limiarização por comprimento; e poligonação. Em imagens de média e alta resolução as rodovias manifestam-se como faixas estreitas e alongadas e, conseqüentemente, o alvo de extração torna-se os eixos centrais das rodovias. Neste caso, não é necessário aplicar o passo prévio de realce usado para realçar rodovias em imagem de baixa resolução. Os resultados obtidos na avaliação experimental atenderam todos os critérios estabelecidos para a extração eficiente de segmentos de rodovias em imagens de resoluções diferentes, proporcionando resultados satisfatórios de maneira inteiramente automática.