A Novel Edge Detection Algorithm for Mobile Robot Path Planning

A novel detection algorithm for vision systems has been proposed based on combined fuzzy image processing and bacterial algorithm. This combination aims to increase the detection efficiency and reduce the computational time. In addition, the proposed algorithm has been tested through real-time robot navigation system, where it has been applied to detect the robot and obstacles in unstructured environment and generate 2D maps. These maps contain the starting and destination points in addition to current positions of the robot and obstacles. Moreover, the genetic algorithm (GA) has been modified and applied to produce time-based trajectory for the optimal path. It is based on proposing and enhancing the searching ability of the robot to move towards the optimal path solution. Many scenarios have been adopted in indoor environment to verify the capability of the new algorithm in terms of detection efficiency and computational time

Sistema inteligente para la enseñanza interactiva a través de videojuegos

La tecnología se está utilizando de múltiples maneras en distintos sectores como el económico, industrial, académico, financiero y energético. Una de estas herramientas son los videojuegos que están incursionando en diferentes dominios de aplicación, por ejemplo, aprendizaje de instrumentos musicales, simuladores de vuelo, enseñanza a personas con discapacidad cognitiva, terapias de recuperación, entre otros. El sector de la educación no es ajeno a la implementación de estas tecnologías que ayudan a fortalecer y/o mejorar conceptos. En este sentido, esta investigación tiene como propósito diseñar e implementar un sistema inteligente basado en Lógica Difusa y Razonamiento Basado en Casos que, en conjunto con los videojuegos, promuevan el uso de las TICs en la educación interactiva. El sistema inteligente se instaló en una plataforma web, donde permite interactuar con el usuario mostrándole su progreso actual con sugerencias para un mejoramiento continuo. Los resultados experimentales del sistema muestran una mejora en los usuarios alrededor del 14% en las temáticas tratadas.MaestríaMagister en Ingeniería Electrónic