Hierarchical workflow management system for life science applications

In modern laboratories, an increasing number of automated stations and instruments are applied as standalone automated systems such as biological high throughput screening systems, chemical parallel reactors etc. At the same time, the mobile robot transportation solution becomes popular with the development of robotic technologies. In this dissertation, a new superordinate control system, called hierarchical workflow management system (HWMS) is presented to manage and to handle both, automated laboratory systems and logistics systems.In modernen Labors werden immer mehr automatisierte Stationen und Instrumente als eigenständige automatisierte Systeme eingesetzt, wie beispielsweise biologische High-Throughput-Screening-Systeme und chemische Parallelreaktoren. Mit der Entwicklung der Robotertechnologien wird gleichzeitig die mobile Robotertransportlösung populär. In der vorliegenden Arbeit wurde ein hierarchisches Verwaltungssystem für Abeitsablauf, welches auch als HWMS bekannt ist, entwickelt. Das neue übergeordnete Kontrollsystem kann sowohl automatisierte Laborsysteme als auch Logistiksysteme verwalten und behandeln