Sensor-in-the-Loop: eine neuartige Debugging-Architektur für intelligente Sensoren

Diese Arbeit stellt Konzepte und Implementierungen vor, welche die Erstellung von Firmware für intelligente Sensoren komfortabler und effizienter gestalten. Aufgrund der Interaktion mit der physikalischen Welt ist es besonders herausfordernd, Firmware und Algorithmen, welche abhängig von den Sensordaten sind, zu validieren und zu testen. Das vorgestellte System ermöglicht es, wiederholbare und reproduzierbare Tests auf der jeweiligen Sensorhardware auszuführen. Die Verwendung des SiL-Ansatzes ermöglicht die Untersuchung der funktionalen und extrafunktionalen Parameter des Sensorsystems.This thesis presents concepts and implementations that make the creation of firmware for smart sensors more convenient and efficient. Due to the interaction with the physical world, it is particularly challenging to validate and test firmware and algorithms that depend on sensor data. The presented system allows to perform repeatable and reproducible tests on the respective sensor hardware. The use of the SiL approach enables the investigation of the functional and extra-functional parameters of the sensor system